[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有沿主轴线延伸的驱动壳体，在驱动壳体中两个带有平行于主轴线的纵轴线的、通过间壁彼此分开的长形的腔并排地布置，其中的至少一个形成驱动腔，在驱动腔中布置有通过所控制的流体加载(Fluidbeaufschlagung)可线性移动的驱动单元，其在其面向间壁的纵侧处具有驱动齿部，且带有围绕垂直于主轴线的旋转轴线相对于驱动壳体可转动的从动单元(Abtriebseinheit)，其具有在驱动壳体的内部与至少一个驱动单元的驱动齿部处于啮合中的从动齿圈且其可转动地支承在包围它的轴承环处，轴承环以装配面预先放置到驱动壳体的在旋转轴线的轴向上定向的第一外表面处且通过至少一个固定螺栓与驱动壳体系紧(Verspannen)。

背景技术

从文件EP 2 093 432A1中已知的该类型的旋转驱动装置装备有对于旋转运动可驱动的从动单元，其在接入滚动元件(Waelzelement)的组件的情况下旋转支承在轴承环处，该轴承环在它方面放置到驱动壳体的第一外表面处且通过多个固定螺栓固定在驱动壳体处。固定螺栓类似于法兰连接从背对驱动壳体侧这里插穿轴承环且拧入围绕从动单元构造在驱动壳体中的螺纹孔中。这样的结构形式的缺点在于，轴承环为了容纳固定螺栓的螺栓头相对宽地实施，这与旋转驱动装置的结构尺寸的减小对立。

在从文件JP 2007127160A中已知的旋转驱动装置中存在类似的情况。

在从文件DE 19803819B4中已知的旋转驱动装置中，从动单元仅通过安置在驱动壳体的内部中的两个分离的滚动轴承支承在驱动壳体处。该类型的支承虽然节省空间，然而具有该缺点，即支承装置仅难以接近且仅可利用较大的耗费来装配和拆卸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开头所提及的类型的旋转驱动装置，其从动单元简单地且节省空间地旋转支承。

为了实现该目的，根据本发明设置成，该至少一个固定螺栓仅在间壁的区域中在两个长形的腔之外从驱动壳体的与第一外表面相反的第二外表面这里穿透驱动壳体，其中，它利用螺栓头从与第一外表面相反的侧面这里支撑在驱动壳体处且利用螺纹杆从装配面这里拧入轴承环的朝向装配面敞开的螺纹孔中。

因为在旋转驱动装置的这样的设计中每个固定螺栓的螺栓头处于驱动壳体的与轴承环相反一侧的区域中，在其中其经常是驱动壳体的下侧，所以轴承环的结构宽度能够显著减小。在轴承环自身中不需要以能够安置固定螺栓的螺栓头的凹口。因此，轴承环可具有相对小的外径，而不损害承载能力。此外，通过固定措施集中于间壁的处于两个长形的腔之间的区域上，可在不考虑固定措施的情况下构造驱动壳体的外壁，使得驱动壳体能够以狭长的结构形式实现。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得知。

适宜地，两个长形的腔中的每个构造为驱动腔，在其中布置有通过所控制的流体加载可线性移动的驱动单元，驱动单元在它的面向间壁的纵侧处具有驱动齿部。在该情况中，通过从动齿圈适宜地接合到两个驱动单元之间，两个驱动单元同时与从动齿圈处于啮合中。以该方式可在从动单元处引起特别高的扭矩。

每个为了以固定壳体处的方式紧固轴承环而存在的固定螺栓适宜地这样构造，使得其贯穿处于两个驱动腔之间的间壁。以该方式能够可靠地确保，固定措施不影响该至少一个待加载以流体的驱动腔的密封性。

优选地，轴承环仅以两个固定螺栓紧固在驱动壳体处，其中，这两个固定螺栓布置在从动齿圈的在直径上彼此相反的周缘侧上。固定螺栓由此在关于旋转轴线在直径上彼此相间隔的且相对而置的区域处与轴承环拧紧，这确保了最佳的紧固。

适宜地，每个固定螺栓穿透在旋转轴线的轴向上贯穿驱动壳体的单独的螺栓容纳通道。当驱动壳体的间壁被两个这样的螺栓容纳通道(在其中相应延伸有固定螺栓且其安放在从动齿圈的关于旋转轴线在直径上彼此相反的侧面上)贯穿时，是有利的。两个螺栓容纳通道与从动单元的旋转轴线的间距适宜地是相同的。

当每个固定螺栓的螺栓头完全沉没地容纳在驱动壳体中时，旋转驱动装置在保持结构处的装配可能性保持完全不受损害。用于容纳固定螺栓的螺栓容纳通道适宜地具有端侧的扩展部(Erweiterung)，其朝向第二外表面敞开且其完全地容纳所关联的螺栓头。

当该至少一个构造在轴承环中的且用于拧入固定螺栓的螺纹孔根据盲孔的类型来构造，使得其在轴承环的与装配面相反的外部的端面处不通出(ausmuenden)时，是有利的。以该方式可实现不朝向外穿孔的且因此不易受污染的轴承环。此外，未完全打通的轴承环具有特别高的结构刚度且防止污染物侵入驱动壳体的内部中。