[发明专利]确定标记物位置和患者呼吸曲线的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定标记物的位置的方法，其中所述标记物在CT扫描时放置在患者的身上并随着患者的呼吸运动而运动，所述方法包括：

从身上放置有标记物的患者的定位图像获取标记物的粗略位置，并根据所述粗略位置确定标记物位置的搜索范围；

对从CT设备的探测器阵列连续地采集的身上放置有标记物的患者的多组投影数据求和以得到投影数据和；

从所述投影数据和判断落在所述搜索范围内的可能标记物位置；以及

针对每个可能标记物位置：

确定所述多组投影数据中每组投影数据的与该可能标记物位置相应的精确位置；

如果所述多组投影数据的所述相应的精确位置之间具有一致性，则将该可能标记物位置判断为与所述多组投影数据相对应的真正的标记物位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在连续地采集所述多组投影数据期间，所述CT设备的球管角固定在78度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述标记物被选择为具有易于识别的形状，以及/或者具有区别于软组织的X射线衰减系数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，当所述粗略位置大于第一预定阈值时，增大所述CT设备的球管电流值。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在连续地采集所述多组投影数据期间，在采集的同时移动所述患者所位于的CT设备的床架。

6.如权利要求2所述的方法，其中，所述定位图像是利用CT设备以90度的球管角获得的。

7.如权利要求1所述的方法，其中，从定位图像获取标记物的粗略位置包括：从定位图像估计标记物通过CT设备的X射线被投影到的探测器通道数作为标记物的粗略位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，根据所述粗略位置确定标记物位置的搜索范围包括：根据所估计的标记物被投影到的探测器通道数，确定在整个呼吸周期期间所述标记物可能被投影到的探测器通道数范围作为标记物位置的搜索范围。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述多组投影数据是以足够高的速度连续地采集而获得的，所述足够高的速度使得在采集所述多组投影数据期间，随着患者的呼吸运动而运动的标记物保持在基本不变的位置。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述多组投影数据中的每组投影数据是数据对的集合，所述数据对包括探测器阵列中每个探测器通道的探测器通道数以及表示投影到该探测器通道上的X射线的衰减程度的衰减数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中，对所述多组投影数据求和以得到投影数据和包括：对于每个探测器通道数，将所述多组投影数据中对应于该探测器通道数的衰减数据加在一起，作为对应于该探测器通道数的新衰减数据，从而形成作为探测器通道数及与其对应的新衰减数据的数据对的集合的投影数据和。

12.如权利要求11所述的方法，其中，从所述投影数据和判断落在所述搜索范围内的可能标记物位置包括：确定落在所述搜索范围内的所述新衰减数据出现峰值时所对应的探测器通道数并将其作为可能标记物位置。

13.如权利要求12所述的方法，其中，确定落在所述搜索范围内的所述新衰减数据出现峰值时所对应的探测器通道数包括：确定所述搜索范围内大于第二预定阈值的所述新衰减数据的峰值并确定这些峰值对应的探测器通道数。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述第二预定阈值为所述搜索范围内新衰减数据的最大值的60％。

15.如权利要求13所述的方法，其中，确定所述多组投影数据中每组投影数据的与该可能标记物位置相应的精确位置包括：确定每组投影数据中与该可能标记物位置大致相对应的衰减数据的峰值，并将该衰减数据的峰值所对应的探测器通道数作为所述精确位置。

16.如权利要求1-15中任一项所述的方法，其中，所述多组投影数据的所述相应的精确位置之间具有一致性包括：所述多组投影数据的所述相应的精确位置中最大的精确位置与最小的精确位置之间的差值小于第三预定阈值。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述第三预定阈值为1。