[发明专利]全自动薄膜捆钞机

权利要求书

1.一种全自动薄膜捆钞机，其由进料输送机构、码垛转向机构、一次推料机构、整理顶包机构、二次推料机构、热封机构、排料机构、贴标机构及PLC控制系统组成，其特征在于：

所述进料输送机构(2)通过支架固定在机架(1)上，同时与码垛转向机构(4)连接；所述码垛转向机构(4)固定在工作平台(18)上，其上转向汽缸(19)通过支架固定在工作平台(18)下方，并通过联轴器与码垛转向机构(4)连接，由一次接料与二次接料单元完成码垛，通过PLC控制图2中转向汽缸(19)将每5把钞票旋转180度完成码垛转向动作；

所述一次推料机构(9)通过支架固定在工作平台(18)上，位于码垛转向机构(4)前面；所述整理顶包机构(8)固定在工作平台(18)上，位于码垛转向机构(4)后面，当码垛完成后，一次推料机构(9)将码垛好的10把钞票推入整理顶包机构(8)并退回，由图3中所描述的两侧夹包板(27)开始工作，对10把钞票进行拍打整理并夹紧，后由顶包汽缸(7)将钱捆顶至二次推料机构(17)位置完成整理顶包动作；

所述二次推料机构(17)通过支架固定在工作平台(18)上，位于整理顶包机构(8)上方，在整理顶包机构(8)将钞票整理完毕并顶到二次推料机构(17)处时，二次推料机构(17)开始工作，并把10把钞票推入热封机构(11)处并退回；所述热封机构(11)通过支架固定在工作平台(18)上，在二次推料机构(17)将10把钞票推入时，由压包机构(13)将钞捆压紧，二次推料机构(17)退回后，热封机构(11)中上热封刀向下运动并带动捆包膜到热封口处，后由下热封刀向上运动到上热封刀面，对捆包膜进行热封切断，下热封刀退回，后由冷却机构(12)对捆包膜封口处进行冷却处理，即可完成热封捆包工作。

2.根据权利要求1所述的全自动薄膜捆钞机，其特征在于：上述码垛转向机构(4)又由转向气缸(19)、一次接料气缸(20)、落料仓(21)、光电开关(22)、伺服电机(23)、KK模组(24)、二次接料气缸(25)及旋转盘(26)组成。

3.根据权利要求1或2所述的全自动薄膜捆钞机，其特征在于：码垛转向机构(4)是在钱把经过进料输送机构(2)到达码垛转向机构(4)上安装的光电开关(22)时，产生一个感应信号，经PLC输出，一次接料气缸(20)收回，钞票(3)落到二次接料板上，此时PLC驱动二次接料机构(6)上安装的伺服电机(23)工作，带动安装在KK模组(24)上的二次接料气缸(25)下降到其设定的15mm参数位置，当光电开关(22)再次检测到钱把时，一次接料气缸(20)再将钱把落入二次接料气缸(25)接料板上，伺服电机(23)驱动KK模组(24)工作，二次接料气缸(25)即再次下降15mm，如此接料5把钞票时，由转向汽缸(19)工作将5把钞票转向180度，同样再接料5把钞票，与先前的5把钞票重叠在一起，即完成码垛工作。

4.根据权利要求1所述的全自动薄膜捆钞机，其特征在于：上述整理顶包机构(8)包括夹包板(27)与整理汽缸(28)，顶包汽缸(7)与顶包板(29)，其可将整捆钞票进行整理并顶包。

5.根据权利要求1所述的全自动薄膜捆钞机，其特征在于：上述排料机构(16)由排料汽缸(30)、翻转滚筒(32)及滑板(33)组成，其直接固定于二次推料机构(17)的二次推料板(31)上，当捆包完成后，排料机构(16)在二次推料机构(17)的带动下将钱捆推到出料输送机构(15)上进行出料。