[发明专利]仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器无效
| 申请号： | 201210060242.0 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102587436A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;梅涛;骆敏舟;李爱成;王美玲;时张杰;毕诗书;牛晓庆;赵贤相 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | E02F5/16 | 分类号： | E02F5/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿飞蛇 骨骼 空间 扩展 掘进 | ||
1.一种仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器，包括作为头部的掘进单元(1)、作为蛇身的3～10个飞蛇机架单元(2)和蛇尾(3)，其特征在于：所述飞蛇机架单元之间通过十字轴正交连接结构(20)连接，飞蛇机架单元具有机架本体(21)，机架本体中部设有能够向两侧展开的肋骨结构(22)；上述飞蛇机架单元的机架本体上设有传动组件(4)和扩展组件(5)，上述传动组件(4)包括分别设在机架本体前、后部的电机(41)、传动齿轮和同步传动件；所述扩展组件(5)包括舵机(51)、与舵机输出端配合的一级磁力传动轮(52)和与一级磁力传动轮配合、且位于一级磁力传动轮两侧的两个二级磁力传动轮(53)，上述二级磁力传动轮与肋骨结构耦合。
2.根据权利要求1所述的仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器，其特征在于：上述传动组件的传动齿轮为与电机输出端连接的小锥齿轮(42)和大锥齿轮(43)，同步传动件为与大锥齿轮同轴设置的主动同步轮(44)和设置在十字轴正交连接结构(20)上的被动同步轮(45)，上述主、被动同步轮通过同步带(46)传动连接。
3.根据权利要求2所述的仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器，其特征在于：上述掘进单元(1)由截割部分(11)和电机驱动部分(12)组成，上述截割部分上焊接有截割块(13)。
4.根据权利要求1所述的仿飞蛇骨骼空间扩展掘进器，其特征在于：上述十字轴正交连接结构(20)上有轴销(20-1)，机架本体(21)一端凸耳上设有连接孔(21-1)，十字轴正交连接结构上轴销和机架本体凸耳两个连接孔相互配合。
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