[发明专利]纱笼运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及染整设备领域，更具体地，涉及一种纱笼运送设备。

背景技术

近年来，我国纺织染整行业发展迅速，如何提高生产率、降低成本是各企业的首要任务，染色向半自动和全自动化发展是一种必然趋势。纱笼的运送是影响生产率和成本的重要因素，因此，快速准确地运送纱笼在印染行业有着十分重要的现实意义。

现有技术中，在对筒子纱的染色生产中，工人通过手动操作的天车(即电动桥式起重机，俗称电葫芦)将纱笼吊进或吊出染缸。现有技术中的天车包括第一梁、第二梁和吊钩，第一梁沿第一方向运动，第二梁设置在第一梁上并可沿第一梁的延伸方向运动，吊钩通过钢丝绳设置在第二梁上。其中，第一梁和第二梁分别通过电机驱动，钢丝绳采用电机拖动。操作时，采取开环控制的方式，通过人工按下天车操作手柄上的按钮控制第一梁、第二梁和吊钩运动，当吊钩到位后，工人使用钢丝绳将纱笼的吊耳和纱笼挂在天车的吊钩上，从而实现纱笼的运送。

然而，现有技术中的纱笼运送方式具有如下缺点：

(1)由于天车是开环控制的，另外人工操作是不稳定的、不可度量的，因此，无法实现对天车的精确定位，且具有操作耗时的缺点。

(2)由于钢丝绳是柔性部件，如果将纱笼和天车看作一个整体，则会使其刚度不足，导致吊有纱笼的天车在移动过程中，出现钢丝绳的摆幅较大、无法控制的情况，从而容易发生碰撞和其他安全事故。

(3)由于每次人工都需要使用钢丝绳将纱笼吊耳和天车吊钩连接起来，因而具有操作费时的问题，且钢丝绳本身容易因磨损而断裂，从而引发事故。

发明内容

本发明旨在提供一种纱笼运送设备，以解决现有技术纱笼运送时效率低、安全性差、人工成本高的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁活动地设置在第一梁上且可沿第一梁运动；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，控制装置根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。

进一步地，纱笼运送设备还包括用于驱动第一梁的第一电机和用于驱动第二梁的第二电机，控制装置与第一电机和第二电机电连接。

进一步地，伸缩机构包括第一油缸，抓取机构与第一油缸的活塞杆连接。

进一步地，伸缩机构还包括导向部，导向部包括支架、导向杆和连接板，支架上设置有导向孔，导向杆穿设在导向孔内，且导向杆的一端及第一油缸的活塞杆分别与连接板连接，抓取机构与连接板连接。

进一步地，第一梁包括框架，框架上设置有第一开口，第二梁上对应于第一开口处设置有第二开口，导向杆的至少一部分穿过第一开口和第二开口。

进一步地，抓取机构包括第二油缸、卡爪和基座，第二油缸安装在基座上，卡爪包括第一铰接部和第二铰接部，卡爪通过第一铰接部与基座连接，卡爪通过第二铰接部与第二油缸的活塞杆连接。

进一步地，纱笼运送设备还包括导向装置，导向装置包括框架和安装在框架上的导向轮，导向轮与导轨滚动地接触。

进一步地，导向轮包括轴和安装在轴上的轴承，轴的一端与框架连接。

进一步地，导向轮的个数为两个，导轨的至少一部分夹在两个导向轮之间。

进一步地，位置检测单元是磁栅尺。

本发明通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的俯视图；

图2示意性示出了本发明中侧视力；

图3示意性示出了机械爪与纱笼结合时的示意图；以及

图4示意性示出了导向装置与导轨的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。