[发明专利]一种水下扫描测量装置及其测量方法无效
| 申请号： | 201210060493.9 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102589670A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 何元安;聂佳;申和平;王萍;林建建 | 申请（专利权）人： | 北京神州普惠科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H3/00 | 分类号： | G01H3/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 刘瑜冬 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 扫描 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下扫描测量装置，包括扫描装置和与扫描装置相连接的电控装置，其特征在于，所述扫描装置包括安装架（1），扫描架（3）和伺服传动机构（2），扫描架与安装架通过伺服传动机构滑动连接，所述电控装置包括计算机和与计算机相连接的运动控制器，所述扫描架上安装有水听器（4）。
2.根据权利要求1所述的水下扫描测量装置，其特征在于，所述扫描装置的伺服传动机构和电控装置的运动控制器之间采用CAN总线或无线连接。
3.根据权利要求1所述的水下扫描测量装置，其特征在于，所述运动控制器和计算机之间采用CAN总线或无线连接。
4.根据权利要求1所述的水下扫描测量装置，其特征在于，所述伺服传动机构由电机和滑块组成。
5.根据权利要求1所述的水下扫描测量装置，其特征在于，所述扫描架的形状为垂直杆状或环状。
6.根据权利要求1所述的水下扫描测量装置，其特征在于，所述扫描架的材质为碳纤维。
7.一种水下扫描测量方法，其特征在于，其采用如下步骤：
（1）开启计算机并设定扫描架的运动方式；
（2）将（1）步所设定的运动方式控制指令发送至运动控制器；
（3）运动控制器向伺服传动机构发出指令，控制扫描装置运动到特定的位置，实现对被测物体的扫描；
（4）将扫描所获得的数据通过运动控制器反馈到计算机中进行分析合成。
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