[发明专利]电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在电解金属锰或锌生产工艺中，所使用的电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置。

背景技术

现有的一种电解金属锰或锌生产工艺，在电解过程前，电解锰或电解锌阴极板通过平移机械手将其移到电解槽的上方，接着通过升降机械手将电解锰或电解锌阴极板插入到电解槽中，电解过程结束后，由升降机械手将电解锰或电解锌阴极板取出，然后通过平移机械手将电解锰或电解锌阴极板移送到下一工位。上述作业中，在升降机械手将电解锰或电解锌阴极板插入电解槽中时，由于电解锰或电解锌阴极板受本身变形等因素的影响，要准确将其插入电解槽中的正确位置比较困难。同时，由于在升降机械手将电解锰或电解锌阴极板取出后，由平移机械手将其移送到下一工位的过程中，电解锰或电解锌阴极板上残留的电解液会滴落到地面上，因此污染了工作环境，不利于清洁生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置，该装置能够方便、准确地将电解锰或电解锌阴极板定位于电解槽中，而且能够收集电解锰或电解锌阴极板上残留的电解液。

为解决上述技术问题，本发明一种电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置，含有框架、刷液装置、定位装置、贮液装置，刷液装置包括左刷液执行器、右刷液执行器、左毛刷、右毛刷，左刷液执行器和右刷液执行器分别设置在框架的左侧和右侧的内上部，左毛刷与左刷液执行器的活塞杆相连，右毛刷与右刷液执行器的活塞杆相连；定位装置包括左支架、右支架、左定位叉、右定位叉、左执行器、右执行器、左升降执行器、右升降执行器、轨道、左水平滑块、右水平滑块，轨道设置在框架内下部的前、后侧，左支架的前、后端分别通过左水平滑块安放在轨道的左侧上，左定位叉与左升降执行器的活塞杆相连，左升降执行器设置在左支架上，左支架与左执行器的活塞杆相连，左执行器设置在框架的左侧内，右支架的前、后端分别通过右水平滑块安放在轨道的右侧上，右定位叉与右升降执行器的活塞杆相连，右升降执行器设置在右支架上，右支架与右执行器的活塞杆相连，右执行器设置在框架的右侧内；贮液装置包括左集液执行器、右集液执行器、左集液槽、右集液槽、集液槽轨道，集液槽轨道设置在框架内底部的前、后侧，左集液槽和右集液槽分别位于框架内的左、右侧，左集液槽和右集液槽可在集液槽轨道上移动，左集液执行器和右集液执行器分别设置在框架的左侧和右侧的内底部，左集液槽与左集液执行器的活塞杆相连，右集液槽与右集液执行器的活塞杆相连。

所述右刷液执行器、左刷液执行器、左执行器、右执行器、左升降执行器、右升降执行器、左集液执行器、右集液执行器均为气缸、液压缸或电动执行器。

使用上述电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置时，可由平移机械手将其移放电解槽的上方，定位装置的左定位叉、右定位叉分别在左执行器、右执行器的推动下，水平相向移动直至相对，这时电解锰或电解锌阴极板在升降机械手的带动向下移且插入左定位叉和右定位叉的定位槽中，左定位叉和右定位叉分别在左升降执行器和右升降执行器带动下下降直至将电解锰或电解锌阴极板准确地位于电解槽中。电解过程结束后，刷液装置的左毛刷和右毛刷分别在左刷液执行器和右刷液执行器的带动下，相向移动直至相对，电解锰或电解锌阴极板在升降机械手的带动下向上移，在刷液装置的左毛刷和右毛刷的作用下，将电解锰或电解锌阴极板表面上沾带的液体刷入电解槽中，电解锰或电解锌阴极板在升降机械手的带动下向上移到一定位置后，贮液装置的左集液执行器和右集液执行器分别带动左集液槽和右集液槽相对移动，直到左集液槽和右集液槽相靠为止，这时平移机械手将电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置移送到下一工位，由于电解锰或电解锌阴极板上残留的电解液会滴落到左集液槽和右集液槽中，因此在此过程中不会滴落到地面上，从而保护了工作环境，有利于清洁生产。综上所述，上述电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置能够方便、准确地将电解锰或电解锌阴极板定位于电解槽中，而且能够收集电解锰或电解锌阴极板上残留的电解液。

附图说明

图1是本发明电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置的结构示意图。

图2是图1所示电解锰或电解锌阴极板出槽、刷液及贮液、入槽三层装置的A向局部分解结构示意图。