[发明专利]一种循环多轿厢电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种循环电梯，具体涉及一种多轿厢电梯。

背景技术

传统的绳轮牵引井道式电梯，每个井道内只能有一个轿厢运行。这种结构的电梯在低层建筑中比较实用，而对于现代城市越来越多的高层建筑，存在轿厢数量少、运送能力低、待梯时间长等问题，一旦电梯出现问题，整个井道将无法使用。现有的解决方案是通过增加电梯井道的数量安装更多单轿厢电梯，以及利用传统绳轮牵引技术的双层轿厢电梯，在一定程度上提高了运送能力，缩短了侯梯时间，但数量众多的电梯井道占用了大量宝贵的建筑空间和建筑成本，并未从根本上解决问题。对于人员多、负载大的高层、超高层建筑，需要高水准的交通输送处理能力，而传统电梯占用大量建筑空间和输送能力低则是一个严重问题。

多轿厢电梯在一个井筒内可独立运行多个轿厢，可有效节约和利用城市高层建筑的空间，提高运力。如申请号为“CN200910064738.3”的发明专利公开了“一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统”，提出了一种循环多轿厢电梯，实现一个井道内多个轿厢同时运行，并通过转换机构实现轿厢的循环和避让。但这种多轿厢电梯及其循环系统，当轿厢循环和避让时转换机构需将轿厢及其对应的轨道一并移走，存在轿厢运行轨道不连续，转换机构需较大驱动力，循环避让过程复杂等问题。此外，专利号为“CN201020659140.7”的实用新型公开了“一种循环式多轿厢电梯”，提出了一种可实现多个轿厢在环形轨道内循环运行的多轿厢电梯，但存在轿厢从一个井道循环到另一个井道时，轿厢出现翻转的问题；同时，这种多轿厢电梯未考虑轨道的道岔问题，轿厢仅能在一个封闭循环运行，运行效率不高，运力有限。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种循环多轿厢电梯，能大幅提高轿厢运行效率和井道利用率，减少空间占用，增加运力，缩短侯梯时间。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种循环多轿厢电梯，包括轿厢、驱动机构、轿厢定位轨，所述轿厢上设有四个轿厢轮，轿厢轮设置在轿厢轮定位轨内，轿厢通过转盘、连接轴与驱动机构相连，所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段、轿厢定位轨道水平段，轿厢定位轨竖直段和轿厢定位轨道水平段之间通过轿厢定位轨弯道段相连。

所述驱动机构包括驱动动力源和驱动小车I、驱动小车II、驱动小车III，驱动小车I与驱动小车II之间、驱动小车II与驱动小车III之间通过球链装置相连，轿厢通过连接轴、转盘与驱动小车II相连，驱动小车II上设有制动器。

所述驱动动力源包括动力源活动部分和动力源固定部分，动力源活动部分包括定位轮组连接板，定位轮组连接板上固定初级电枢和定位轮组，定位轮组包括防侧倾定位轮和侧向定位轮，定位轮组通过定位轮组缓冲机构与定位轮组转轴相连，动力源固定部分包括轭铁和永磁体。

所述驱动动力源是感应直线电机或者电励磁同步直线电机或者齿轮齿条结构。

所述定位轮组连接板上设有两组初级电枢，动力源固定部分设有两组永磁体，两组永磁体之间设置制动轨，制动器设置在制动轨上。

所述轿厢定位轮轨道包括外轨外沿竖直段和内轨外沿竖直段的至少一条、外轨外沿水平段和轿厢轮定位轨道弯道段。

所述轿厢轮定位轨道弯道段包括外轨外沿弯道段和外轨内沿弯道段，或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括外轨外沿弯道段、外轨内沿弯道段和内轨外沿弯道段，或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨外沿弯道段和外轨内沿弯道段，或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨内沿弯道段、内轨外沿弯道段和外轨内沿间隔弯道段I、外轨内沿间隔弯道段II，或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨内沿弯道段、内轨外沿弯道段和外轨内沿间隔弯道段I、外轨内沿间隔弯道段II、外轨外沿弯道段。

所述轿厢轮定位轨道还包括水平内轨外沿。

所述轿厢定位轨道竖直段与至少两个轿厢定位轨道弯段相连，在轿厢定位轨道竖直段和轿厢定位轨道弯段相交的岔道口设有岔道执行机构，或者轿厢定位轨道竖直段和轿厢定位轨道弯段相交处设有平移执行机构和井道轨，所述井道轨上设有与轿厢定位轨道竖直段有缝对接的竖直对接定位轨、与轿厢定位轨道弯道段有缝对接的弯道对接定位轨。

本发明不但实现了在一个井筒内设置多个轿厢，还可以让一个轿厢在多个井筒内循环运动，能够缩短侯梯时间、降低建筑成本。并且轿厢在各个轨道之间转移的时候，轿厢不会翻转，使用安全。

附图说明

图1是本发明中实施例1的结构示意图。

图2是图1中轿厢部分的放大示意图。

图3是图2的俯视示意图。

图4是本发明实施例2的结构示意图。