[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本公开内容涉及导航装置，其基于地图数据并同时通过利用基于车辆行驶经历获得的所学道路数据来执行路线指导。

背景技术

[专利文件1]JP H6-88733A

[专利文件2]JP 2006-125883A

通常，当将新道路添加到在导航装置中使用的地图数据时，地图制作者利用地图编辑软件对道路数据执行添加-编辑，并且基于编辑的数据对在该导航装置中使用的地图数据执行完全更新或差别更新。然而，上述过程是通过以下方式实现的：通过利用地图制作者的专用测量车辆进行行驶来收集道路数据，此后在数月内生成地图数据并将该数据传递给用户。如上所述，由于通过行驶进行的道路数据收集和地图数据的生成花费很多时间，因此难以针对现实世界中的道路的局部改变而保持现有地图数据的信息新鲜度。

因此，如在专利文件1和2中所公开的，提出了一种基于可移动体(诸如车辆)的行驶轨迹学习在现有地图数据中未登记的新道路的导航装置。道路学习功能是基于从可移动体的当前位置离开地图数据中的现有道路的点到该可移动体返回地图数据的现有道路处的点的行驶轨迹生成并存储在现成的地图数据中不存在的新道路(所学道路)来学习在地图数据中未登记的新道路的功能。

在传统导航装置中，通过下列方式执行部分地图更新：(i)将利用上述道路学习功能新检测到的未登记道路的道路数据转换成具有与现有地图数据的数据格式相同的数据格式的道路数据，以及(ii)将所转换的道路数据添加到现有地图数据。在将未登记道路的道路数据新添加到地图数据时(其前提是需要这种部分地图更新)，需要确保从原始地图数据变化而来的地图数据中的道路网络的一致性。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种导航装置，其在不改变该导航装置的原始地图数据的情况下，添加并使用通过道路学习功能检测到的新的道路数据作为地图数据。

为了实现以上目的，根据本公开内容的方面，导航装置被提供如下。导航装置包括现成道路数据存储部件、所学道路数据存储部件、所学道路检测部、辅助链路数据生成部、以及记录部。现成道路数据存储部件存储现成地图中的现有道路的道路数据，在路线指导中使用所述现有道路的所述道路数据。所学道路数据存储部件存储所学道路的道路数据和连接所述所学道路的链路与现有道路的链路的辅助链路数据，在路线指导中使用所述所学道路的所述道路数据和所述辅助链路数据。所学道路检测部基于从驶离点到返回点的行驶轨迹对检测的所学道路进行检测，其中，在所述驶离点，所述车辆的运行位置从存储在所述现成道路数据存储部件中的现有道路离开，在所述返回点，所述车辆的所述运行位置返回到存储在所述现成道路数据存储部件中的现有道路。所学道路检测部生成与所述检测的所学道路的链路以及所述检测的所学道路的所述链路的末端节点相关的道路数据。辅助链路数据生成部基于基础链路的道路数据来生成辅助链路数据，所述基础链路被定义为与所述检测的所学道路相连接的所述现有道路的链路。辅助链路数据与辅助链路以及所述辅助链路的辅助末端节点相关，其中，所述辅助链路将所述基础链路的一个末端与所述现有道路和所述检测的所学道路之间的连接点相连接。辅助链路数据还与其它辅助链路以及所述其它辅助链路的辅助末端节点相关，其中，所述其它辅助链路将所述基础链路的另一末端与所述现有道路和所述检测的所学道路之间的所述连接点相连接。记录部将以下数据记录到所学道路数据存储部件中：(i)由所述所学道路检测部生成的所述检测的所学道路的所述道路数据，以及(ii)由所述辅助链路数据生成部生成的关于所检测的所学道路的所述辅助链路数据。

根据这种配置，当记录通过在未在现有地图中登记的道路上运行所获得的所学道路数据时，本公开内容的导航装置生成辅助链路数据，该辅助链路数据指示将连接点和与所学道路相连接的现有道路的对应链路的末端节点相连接的链路，其中所学链路和现有道路在连接点处相连，并且导航装置将所学道路数据和辅助链路数据彼此相关联地记录在一起。此时，最初存在于导航装置中的地图数据中的道路数据没有改变。