[发明专利]起重机吊臂

说明书

技术领域

本发明提供一种起重机吊臂。

背景技术

目前，伸缩臂式起重机的吊臂常采用单缸锁销的伸缩方式。该方式存在以下缺陷：吊臂内部的电气控制系统复杂，加工难度大，制造成本较高；另，吊臂的臂长伸缩量为离散值，无法实现连续的无级伸缩，且伸缩时间长，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本较低的起重机吊臂。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机吊臂，它包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接；

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接，第一油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第一油缸轴线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的尾端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种起重机吊臂，它包括内外依次套接的六节臂、五节臂、四节臂、三节臂、二节臂、基本臂，六节臂内有自上而下布置且轴线与六节臂中心线相平行的第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆和第二油缸的活塞杆均指向本吊臂的尾端，第一油缸的缸筒首端通过滚轮组件与第二油缸的缸筒滑动接触，第二油缸的缸筒首端通过支撑轮与六节臂的下侧壁担接；

第一油缸的缸筒尾端与二节臂的尾端铰接，第一油缸的活塞杆尾端与基本臂的尾端铰接；

二节臂的首端外侧装有竖直布置且轴线与二节臂中心线相垂直的第一滑轮；

第二油缸的缸筒尾端与四节臂的尾端铰接，第二油缸的活塞杆尾端与三节臂的尾端铰接，第二油缸的缸筒首端装有竖直布置且轴线与第二油缸轴线相垂直的第二滑轮；

五节臂的首尾端内侧分别设有轴线与五节臂中心线相垂直的第三滑轮、第四滑轮，四节臂的尾端外侧设有轴线与四节臂中心线相垂直的第五滑轮，二节臂的尾端外侧设有轴线与二节臂中心线相垂直的第六滑轮；

三节臂伸臂拉索绕过第一滑轮后，其一端与三节臂的尾端固接、另一端与基本臂的首端固接；

五节臂伸臂拉索绕过第二滑轮后，其一端与五节臂的尾端固接、另一端与三节臂的尾端固接；

六节臂伸臂拉索绕过第三滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与四节臂的尾端固接；

六节臂缩臂拉索绕过第四滑轮后，其一端与六节臂尾端固接、另一端与第二油缸的缸筒首侧固接；

五节臂缩臂拉索绕过第五滑轮后，其一端与五节臂尾端固接、另一端与三节臂首端固接；

三节臂缩臂拉索绕过第六滑轮后，其一端与三节臂尾端固接、另一端与基本臂首端固接。

 

为能简洁说明问题起见，以下对本发明所述起重机吊臂均简称为本吊臂。

因本吊臂由六个臂（基本臂至六节臂）、两个油缸（第一油缸和第二油缸）、六个拉索（三节臂的伸臂和缩臂拉索、五节臂的伸臂和缩臂拉索、六节臂的伸臂和缩臂拉索）、六个滑轮（第一滑轮至第六滑轮）等常用零部件组成，结构简单合理，故本吊臂的成本较低。

附图说明

图1是本吊臂实施例一的结构示意图。

图2是本吊臂实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面通过两个实施例及其附图对本发明作进一步详细说明：

实施例一