[发明专利]无人潜艇

说明书

技术领域

本发明公开一种潜艇，特别涉及一种无人潜艇。

背景技术

我国拥有广阔的海洋国土，随着经济和社会发展海洋已成为国家利益和国家安全的重点。目前世界上的军事强国不但具备全球海洋控制能力，还具备海洋与空天一体的侦察监测系统，先进的攻击系统和完善的拦截防御系统。近年来我军在维护和平保障国家安全，维护国家核心利益的能力有了很大的提升，但与世界军事强国还存在很大的差距，特别是对蓝海的控制能力、突破能力和反介入能力等方面存在更大的差距。随着近年来西方一些国家海上围堵战略的实施，中国面临的战略态势越来越复杂，中国海军要提升军事能力冲破“岛链”封锁，不仅要加快发展传统的航空母舰、潜艇等装备，更要研发具有防御和进攻能力的无人潜艇。

发明内容

本发明公开一种远程控制，智能化作战，长期潜伏，自动航行，机动能力强，承担战略、战术攻击防御或侦察等任务的无人潜艇。

无人潜艇的主要指标如下

艇长：20米左右；

艇宽：3米左右；

排水量：100砘以内；

动力装置：燃料电池模块；

航速：水下10节；

潜深：800米；

武器装备：弹道导弹、巡航导弹、反潜导弹、鱼雷；

噪音：100分贝以下。

无人潜艇采取模块化设计由艇体、控制系统、操作系统、动力系统、通讯导航系统、探测系统、水声对抗系统、武器系统、敌我识别系统、隐形静音系统、自毁系统构成。

艇体为单壳结构，艇体形状采用长水滴线型或比目鱼线型。

控制系统由主控制模块、操作控制模块、动力控制模块、通讯导航控制模块、探测控制模块、水声对抗控制模块、武器控制模块、敌我识别控制模块、自毁控制模块构成，其中：

主控制模块由主计算机和相关单元组成，通过电路或接口与操作控制模块、动力控制模块、通讯导航控制模块、探测控制模块、水声对抗控制模块、武器控制模块、敌我识别控制模块、自毁控制模块连接，接收各控制模块的信息，经主控制模块的分析、判断向各控制模块或有关控制模块发出相应的指令，各控制模块接收主控制模块的指令做出相应的反应。

操作控制模块由计算机、下潜上浮、水下均衡变换航向等单元构成，根据控制系统的指令，控制操作系统做出相应的反应和动作。

动力控制模块由计算机、相关单元和传感器等构成，接收控制系统的指令，控制动力系统做出相应的反应和动作。

通讯导航控制模块由计算机和通讯导航等单元构成，将采集到的信息传递给主控制模块，接收控制系统的指令，控制通讯导航系统工作。

探测控制模块由计算机和多种探测单元及传感器等构成，承担探测、监测、侦察功能，将采集到的信息传递给主控制模块，接收控制系统指令做出相应的反应。

水声对抗控制模块由计算机和多种预警单元构成，将采集到的信息传递给主控制模块，接收控制系统的指令，控制水声对抗设备做出相应的反应。

武器控制模块由计算机和多种武器控制单元构成，接收控制系统的指令，在探测控制模块的配合下，控制武器系统做出相应的反应。

敌我识别控制模块由计算机和多种识别单元构成，对采集的信息进行识别，并将识别结果传递到主控制系统。

自毁控制模块由计算机和相应的单元构成，接收控制系统的指令，控制自毁装置执行自毁功能。

所述的操作系统由艇艏、艇艉等压载水舱和设在艇艉的方向舵等构成，根据控制系统的指令，操作有关的设备，实现潜艇的下潜上浮，保持和变换航向，保持水下均衡深度潜伏等功能。

所述的动力系统采用“不依赖空气推进”(AIP)系统，装配燃料电池模块，为潜艇提供电力。潜艇推进器采用泵喷射推进器或螺旋浆推进器，根据控制系统的指令，执行开车，航行、上浮、下潜、悬停等机动方式，进行自动检测维护等功能。

所述的的通讯导航系统由通讯和导航两部分构成，通讯系统包括短波、超短波、长波收发通信设备，水下激光通信设备、卫星通讯和水声通讯等设备；导航系统包括磁罗仪、陀螺罗经、计程仪、测深仪、六分仪、航迹自绘仪、自动操舵仪和无线电、星光、卫星性导航和海流导航等设备，通讯导航系统通过以上设备接收信息转输到控制系统，并根据控制系统发出的指令，启动相关的设备进行通讯联系，信息传递和定位导航。

所述的探测系统由雷达、声纳系统以及雷达侦察报警机等构成，探测系统通过电路与控制系统中的探测模块连接，接收控制系统的指令，在控制系统的控制下做出反应。