[发明专利]一种碟形飞行器

说明书

技术领域

本发明设计一种飞行器，尤其涉及一种碟形飞行器，属于航空技术领域。

背景技术

目前，碟形类飞行器多采用涵道风扇、旋翼或螺旋桨为其动力的来源，在其向前飞行的过程中，为了获得向前的水平推力，必须调整飞行器姿态，即倾斜机身。然而由于陀螺效应的存在以及涵道风扇气动特性复杂，在前飞过程中，飞行器即有保持其水平状态的趋势抗争对其的姿态调整，同时其处于前方来流与涵道风扇吸流的复合流场中，极易造成机身周围气流紊乱，飞行器飞行状态不稳定，速度调节困难，甚至有飞行器失控的危险。并且，飞行过程不稳定、机身倾斜等问题也导致机载设备无法正常有效地工作。同时，倾斜机身也造成升力损失，增加能耗。

在飞行器空中悬停方面，现有的以螺旋桨或旋翼为动力的飞行器，螺旋桨或旋翼暴露在外，极易受到气流的干扰，其稳定性不佳，控制难度也较大。同时，这类飞行器只能单纯的依靠其螺旋桨或旋翼提供的升力来维持其悬停，无法利用机身其他部分产生升力，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述结构设计与技术中存在的不足之处，提供一种新型结构设计及新型的飞行推进装置的碟形飞行器。

本发明的技术方案是：

一种碟形飞行器，包括：无刷直流电机、螺旋桨、舵机、电池、包含导流叶片的导流叶片组、涵道体；螺旋桨固定在无刷直流电机上，

其特征在于：还包括固定块，无刷直流电机与固定块上表面连接，导流叶片的一端连接固定块，另一端连接涵道体内表面，固定块下表面固定有电池；同时还包括方向控制舵、控制舵连接架；

方向控制舵是由矩形板沿着其中平行的两个边的方向弯曲成弧形而成；在涵道体下表面每隔90度安装1个控制舵连接架，共安装4个；控制舵连接架固定在涵道体上，用于支撑方向控制舵；方向控制舵的一个直边与控制舵连接架连接成以该直边所在的直线为轴线的转动副，方向控制舵通过这个转动副，实现单一转动自由度；同时每个方向控制舵用于连接控制舵连接架的直边的一个端部与一个舵机轴连接，并使用螺丝将舵机固定在控制舵连接架上。

进一步，所述的涵道体是一种空心圆环结构的装置，它是由用一条直线段与半个椭圆组成的封闭的图形，绕着其图形外靠近且平行于直线段的一条轴线旋转一圈形成的圆环结构，其中间形成的空腔称为电气舱，电气舱内装有自动控制仪器涵道体的由直线段旋转形成的部分为涵道内壁，半椭圆旋转形成的部分为涵道外壳。

进一步，其特征在于：所述的可控角度的导流叶片组包含不少于3个导流叶片，每个导流叶片分别与一个舵机连接。

本发明的优点是：

1、结构设计新颖、巧妙、科学合理，电器仓的设计充分利用了空间。

2、它可以具有垂直起降、空中悬停、超低空低速巡航的能力。

3、新型涵道体可以飞行过程中，有助于增加升力、减小空气阻力，降低能耗。

4、它在行进过程中可始终保持机身水平，可任意改变运动方向，可根据要求随时平滑地调节水平飞行速度，稳定性强。

5、它在飞行过程中，导流叶片可根据螺旋桨产生滑流大小随时调节其角度，保证飞行器始终稳定，不发生自旋。

6、因为拥有新型涵道体的保护，使其适应性强，安全可靠，飞行噪音小，隐蔽性好。

7、本发明飞行稳定，容易操控，空中悬停稳定，在进行空中摄影、空中侦察、目标跟踪等任务中性能优异。

附图说明

图1是碟形飞行器的等轴测图(其中一个方向舵放下)

图2是碟形飞行器的前视剖面图

图3是碟形飞行器的上视图(方向舵收起)

图4是碟形飞行器的新型涵道体部分剖面图

图5是碟形飞行器的向前飞行示意图

图6是碟形飞行器的飞行过程中刹车示意图

图7方向控制舵与控制舵连接架及舵机连接示意图

图8舵机与方向控制舵连接示意图

图9控制舵连接架示意图

图10方向控制舵

图中，涵道体1、螺旋桨2、导流叶片3、方向控制舵4、无刷直流电机5、固定块6、锂聚合物电池7、控制舵连接架8、电器仓9、涵道体内壁10、流线型外壳11、舵机12、导流叶片组13。

具体实施方式

结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述

本发明的工作原理：

一种碟形飞行器，包括：无刷直流电机5、螺旋桨2、舵机12、电池7、包含导流叶片3的导流叶片组13、涵道体1；螺旋桨2固定在无刷直流电机5上，