[发明专利]一种高压直流输电系统直流功率调制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力系统领域，具体涉及一种高压直流输电系统直流功率调制方法。

背景技术

随着电网的发展建设，电网的复杂性和不确定性显著增大，电网各种扰动的不确定性和可能性也明显增大。按扰动规模，电力系统扰动稳定问题可分为小扰动稳定性(也即动态稳定性)和大扰动稳定性(也即暂态稳定性)。小扰动稳定性是指电力系统运行中受到轻微的扰动，经过一个扰动动态过程之后，系统运行点能回归到原运行平衡点，如电力负荷的波动或电力系统发生没有线路跳闸的瞬时故障等。电力系统小扰动时刻发生。大扰动稳定性是指电力系统运行中受到严重的扰动，经过一个扰动暂态过程之后，系统运行点不能回归到原运行平衡点，如输电线故障跳闸、失去一台大发电机或负荷等。若电力系统应对扰动的控制措施不恰当、反应不及时，电力系统将会失去稳定性，整个电网将会崩溃。

高压直流输电系统的直流功率调试功能一定程度上能抑制电力系统小扰动引起的电网振荡，但功率调试控制器和调试方法需经适当设计。传统的直流功率调制以区间交流线路的传输功率为输入信号，对小扰动控制性能有一定的抑制效果，不能适应电网结构的变化，调试效果一般，且对于大扰动，其调制效果较差，甚至可能恶化控制效果，起负阻尼作用，控制鲁棒性差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种高压直流输电系统直流功率调制方法，以动态平衡点为控制目标，能快速阻尼小扰动引起的系统振荡，具有较高的调制效果，且该调试方法以新平衡点为控制目标，对大扰动也有较好的调制效果，鲁棒性强。

为此，本发明采用以下方案：

一种高压直流输电系统直流功率调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、测定扰动前的直流功率稳态平衡点值P_ds；

S2、当电力系统发生扰动时，测定电力系统扰动过程及扰动结束后的直流功率实时值P_d、扰动过程及扰动结束后送端电网和受端电网的等值稳态功角值δ_s、扰动过程及扰动结束后送端电网和受端电网的实时等值功角值δ；

S3、根据实际直流控制的反应速度，选取直流功率调节的时间常数T_d；

S4、把直流功率稳态平衡点值P_ds、直流功率实时值P_d、等值稳态功角值δ_s、实时等值功角值δ和直流功率调节时间常数T_d代入式

ud=δs-δ-1Td[(δ-δs)+(Pd-Pds)],]]>

计算出直流功率调制量u_d，并将其作为实际直流功率调制的输入量对电力系统进行调制。

在进行直流功率调制的过程中，实时采集直流功率实时值P_d、等值稳态功角值δ_s和实时等值功角值δ，并实时计算更新直流功率调制量u_d，对电力系统进行动态的直流功率调制。