[发明专利]一种大型六自由度显示屏协同装置有效
| 申请号： | 201210062248.1 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102663966A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 赖建燕;王元 | 申请（专利权）人： | 万达商业规划研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09F9/33 | 分类号： | G09F9/33 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 自由度 显示屏 协同 装置 | ||
1.一种大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：包括等距离平行设置的三个完全相同的机械臂；各所述机械臂包括，
立柱，垂直设置的所述立柱的上底面和下底面分别设置有一绕Y轴旋转的立柱旋转运动副；
拉伸臂，所述拉伸臂的一端通过拉伸臂旋转运动副设置于所述立柱的侧面上；
第一旋转臂，所述第一旋转臂通过第一旋转运动副与所述拉伸臂的自由端配合连接；
第二旋转臂，所述第二旋转臂通过第二旋转运动副与所述第一旋转臂的自由端配合连接；以及，
第三旋转臂，所述第三旋转臂通过第三旋转运动副与所述第二旋转臂的自由端配合连接；并且，
所述第三旋转臂通过显示屏旋转运动副与显示屏配合连接；所述拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副彼此平行设置；第二旋转运动副、第三旋转运动副和显示屏旋转运动副相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：所述拉伸臂旋转运动副、第一旋转运动副和第二旋转运动副均绕与Z轴平行的轴旋转；所述第三旋转运动副绕与Y轴平行的轴旋转；所述显示屏旋转运动副绕与X轴平行的轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：在所述第一旋转臂上设置配重装置。
4.根据权利要求1或2所述的大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：在所述拉伸臂的前端设置配重装置。
5.根据权利要求1或2所述的大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：在所述显示屏的周边设置距离传感器。
6.根据权利要求1或2所述的大型六自由度显示屏协同装置，其特征在于：在所述显示屏的周边设置防碰撞的机械装置。
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