[发明专利]单相异步电机的启动控制方法、装置及空调器有效
申请号: | 201210062739.6 | 申请日: | 2012-03-09 |
公开(公告)号: | CN103312237A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 陈翀;曾春亮;宋德超 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P1/42 | 分类号: | H02P1/42 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;余刚 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单相 异步电机 启动 控制 方法 装置 空调器 | ||
技术领域
本发明涉及电机领域,具体而言,涉及一种单相异步电机的启动控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前在对PG电机的启动控制和转速调节中,往往存在以下问题:
1、为防止启动不良,在PG电机初次启动时,电机的输入电压较高,表现为高速启动,造成启动噪音较大。
2、电机启动异常判断逻辑是输出驱动脉冲后,如果一段时间内无法启动或转速过低(转速小于300rpm),则系统判断电机启动异常。采用这种逻辑控制方式,当电机在某些使用环境下无法正常启动,同样会判断为电机启动异常,造成对电机启动不良率的判断较高。
3、PG电机的转速调节大多是比较实际转速和目标转速的差值,然后进行补偿,直至超过目标转速,再进行负补偿。然后使实际转速稳定在以目标转速为基准的一定的误差范围内。这种滞后补偿的方式,常常调速比较慢或极易产生过调,采用此种补偿方式的调速效果如图1所示。
针对相关技术中电机启动时噪音较大的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种单相异步电机的启动控制方法、装置及空调器,以解决现有技术中电机启动时噪音较大的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种单相异步电机的启动控制方法,包括:在第一驱动脉冲的过零点后的第一预设时间之后,向单相异步电机输出第一驱动脉冲;判断单相异步电机的运行转速是否大于预设转速;以及在确定单相异步电机的运行转速小于或等于预设转速时,在第二驱动脉冲过零点后的第二预设时间之后,向单相异步电机输出第二驱动脉冲,其中,第二预设时间小于第一预设时间,第二驱动脉冲与第一驱动脉冲为相邻的脉冲。
进一步地,启动控制方法还包括:判断预设时间是否减小至第三预设时间,其中,预设时间包括第一预设时间和第二预设时间;在确定预设时间减小至第三预设时间时,获取第四预设时间,其中,第三预设时间大于第四预设时间;以及在第三驱动脉冲的过零点后的第四预设时间之后,向单相异步电机输出第三驱动脉冲以控制单相异步电机启动,其中,第三驱动脉冲为第二驱动脉冲之后的脉冲。
进一步地,在向单相异步电机输出第三驱动脉冲之后,启动控制方法还包括:判断单相异步电机的运行转速是否大于预设转速;在确定单相异步电机的运行转速小于或等于预设转速时,在第五预设时间内连续在第三驱动脉冲过零点后的第四预设时间之后,向单相异步电机输出第三驱动脉冲;判断单相异步电机的运行转速是否大于预设转速;在确定单相异步电机的运行转速小于或等于预设转速时,控制单相异步电机停止运行第六预设时间;在第五预设时间内连续在第四驱动脉冲过零点时,向单相异步电机输出第四驱动脉冲,其中,第四驱动脉冲为第三驱动脉冲之后并与第三驱动脉冲相邻的脉冲;判断单相异步电机的运行转速是否大于预设转速;以及在确定单相异步电机的运行转速小于或等于预设转速时,控制单相异步电机停机。
进一步地,在确定单相异步电机的运行转速大于预设转速时,启动控制方法还包括:监测单相异步电机的运行转速;获取第一转速,其中,第一转速为单相异步电机的运行转速稳定时对应的运行转速;计算转速差值,其中,转速差值为目标转速与第一转速的差值;获取第一时间,其中,第一时间为单相异步电机的运行转速稳定时对应的驱动脉冲过零点后的预设时间;查找预设表,获取第一时间的调节量,其中,在预设表中存储有第一时间的调节量与转速差值的对应关系;计算第二时间,其中,第二时间为获取到的第一时间的调节量与第一时间之和;以及在驱动脉冲过零点后的第二时间之后,向单相异步电机输出驱动脉冲。
进一步地,启动控制方法还包括:判断预设时间是否小于第七预设时间,其中,预设时间包括第一预设时间和第二预设时间;在确定预设时间小于第七预设时间时,调整驱动脉冲的脉冲宽度为第八预设时间;以及在确定预设时间大于或等于第七预设时间时,调整驱动脉冲的脉冲宽度为第九预设时间,其中,第八预设时间大于第九预设时间。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种单相异步电机的启动控制装置,包括:第一输出单元,与单相异步电机相连接,用于在第一驱动脉冲的过零点后的第一预设时间之后,向单相异步电机输出第一驱动脉冲;第一判断单元,与单相异步电机相连接,用于判断单相异步电机的运行转速是否大于预设转速;以及第二输出单元,与单相异步电机相连接,用于在判断模块确定单相异步电机的运行转速小于或等于预设转速时,在第二驱动脉冲过零点后的第二预设时间之后,向单相异步电机输出第二驱动脉冲,其中,第二预设时间小于第一预设时间,第二驱动脉冲与第一驱动脉冲为相邻的脉冲。
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