[发明专利]无线传感器网络多协议网关的数据传输方法及网关

权利要求书

1.一种无线传感器网络多协议网关的数据传输方法，其特征在于，包括：

(1)网关设置GPS模块；

(2)网关定时启动GPS模块,再通过GPS模块采集GPS数据；

(3)网关将GPS数据与同步定时采集到的前端网络数据按预定数据格式进行数据整合，若未接收到前端网络数据则只保留GPS数据，同时将前端网络数据错误代码整合，若未采集到GPS数据则只保留前端网络数据，同时把GPS错误代码整合；

(4)建立与后端通信的网络数据链路，将整合后的数据通过所述网络数据链路进行发送。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，步骤(3)中对多源采集数据采用基于容许函数与接近系数的数据融合算法,对数据进行进一步的处理利用：使用容许函数剔除一致性较差的前端传感器测量的数据,再通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数,最后根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数,并利用权值进行加权融合,从而得到最终预传输的前端网络数据。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，在对多源采集数据采用基于容许函数与接近系数的数据融合算法之前，先进行以下处理 ：对服从正态分布的多源采集数据运用格拉布斯法进行异常值数据的判断、区分，检测出异常值数据（粗大误差）剔除，并删除无效无用数据。

4.如权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，步骤(2)中GPS模块采集GPS数据之后还包括：

采集数据之后即时通过内置算法把GPS数据转换成自定义的标准GPS数据格式，其中：

GPS的数据原格式为$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>，

然后，将采集到标准GPS数据的同时完成数据的分流，将各类数据按照类别特性归入不同的数据结构表中。

5.如权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，建立与后端通信的网络数据链路进一步包括：

通过多协议网络方式搜索前端不同结构或协议网络节点信号进作组网操作建立各个前端感知网络，设置相对应所述前端感知网络的各个接收子网关；

设置前端感知网络管理主网关，由该主网关分配给各个接收子网关的路由信息，并在该些接收子网关之间形成并维持彼此路由关系的多路网络以建立各个前端感知网络之间通信；

设置拓扑管理网关，建立前端感知网络与后端设备或网络的通信；

当某个前端感知网络的节点需要进行数据通信时，通过收子网关、前端感知网络管理主网关、及拓扑管理网关建立与后端的路由。

6.如权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，网关与后端通信时通过TOS_Msg基本消息来进行通信的，所述TOS_Msg基本消息至少包括目的地址、消息类型、组号及数据域，所述数据域存储单纯数据或嵌套类型消息，整合后的数据放置在所述数据域中。

7.如权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，如果此时未发现已建立的后端通讯网络数据链路，则数据进行本地转储，整合数据通过本地数据存储模块控制并存储数据，当网关的控制模组发现后端通讯网络数据链路建立，且本地数据存储为非空状态，则自动把存储的数据一次性上传指定节点，同时清空本地数据存储内容。

8.一种无线传感器网络多协议网关，其特征在于：包括微控制模块、GPS模块、3G通讯模块，其中，

GPS模块：用于定期接收GPS数据；

微控制模块：定时启动GPS模块,再通过GPS模块采集GPS数据，并将GPS数据与同步定时采集到的前端网络数据按预定数据格式进行数据整合，若未接收到前端网络数据则只保留GPS数据，同时将前端网络数据错误代码整合，若未采集到GPS数据则只保留前端网络数据，同时把GPS错误代码整合；

3G通讯模块：用于建立与后端通信的网络数据链路，以便微控制模块将整合后的数据通过所述网络数据链路进行发送。