[发明专利]雷发生位置标定装置以及雷发生地域推测方法

权利要求书

1.一种雷发生位置标定装置，与多个雷放射观测装置经由网络可通信地连接，该多个雷放射观测装置发送表示从雷的观测地点观察的从雷放射的信号的到来方向的仰角以及方位角、接收到该信号的时刻、所述观测地点的位置信息、以及识别发送源的识别信息，所述雷发生位置标定装置的特征在于，具备：

通信部，从所述雷放射观测装置接收包括所述仰角的时间序列、所述方位角、所述时刻、所述识别信息以及所述位置信息的观测数据；

类似判定部，判定在从所述雷放射观测装置接收到的所述识别信息不同的所述仰角的时间序列之间，该仰角的时间序列的时刻的间隔以及仰角的值是否类似；以及

雷位置标定部，使用由所述类似判定部判定为类似的多个所述识别信息不同的所述观测数据，标定所述雷的发生位置。

2.根据权利要求1所述的雷发生位置标定装置，其特征在于，

所述雷位置标定部在由所述类似判定部判定为类似的多个所述识别信息不同的所述观测数据中，从由判定为类似的所述仰角和所述方位角构成的方向矢量中选择出2组方向矢量，求出它们的距离为最小时的中点，计算所计算出的所述中点的位置的平均值，将该平均值的位置标定为所述雷的发生位置。

3.根据权利要求1或者2所述的雷发生位置标定装置，其特征在于，

所述雷发生位置标定装置还具备雷预测部，该雷预测部根据至少包括云的运动的气象信息数据，预测由所述雷位置标定部标定的所述雷的发生位置的移动，并推测雷发生地域。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的雷发生位置标定装置，其特征在于，

所述雷放射观测装置设置于具有规定的半径的圆状的区域的中心，所述圆状的区域配置成包括所述雷的发生位置的观测对象的区域。

5.一种雷发生位置标定装置，与搭载于移动体的雷放射观测装置经由网络可通信地连接，该雷放射观测装置向雷发生位置标定装置发送表示从雷的观测地点观察的从雷放射的信号的到来方向的仰角以及方位角、接收到该信号的时刻、从GPS即全球定位系统接收机取得的所述观测地点的位置信息以及识别发送源的识别信息，所述雷发生位置标定装置的特征在于，具备：

通信部，从所述雷放射观测装置接收包括所述仰角的时间序列、所述方位角、所述时刻、所述识别信息以及所述位置信息的观测数据；

类似判定部，判定在从所述雷放射观测装置接收到的所述识别信息不同的所述仰角的时间序列之间，该仰角的时间序列的时刻的间隔以及仰角的值是否类似；以及

雷位置标定部，使用由所述类似判定部判定为类似的多个所述识别信息不同的所述观测数据，标定所述雷的发生位置。

6.一种雷发生地域推测方法，是与多个雷放射观测装置经由网络可通信地连接的雷发生位置标定装置中使用的雷发生地域推测方法，该雷放射观测装置发送表示从雷的观测地点观察的从雷放射的信号的到来方向的仰角以及方位角、接收到该信号的时刻、所述观测地点的位置信息以及识别发送源的识别信息，所述雷发生地域推测方法的特征在于，

所述雷发生位置标定装置执行如下步骤：

从所述雷放射观测装置接收包括所述仰角的时间序列、所述方位角、所述时刻、所述识别信息以及所述位置信息的观测数据的步骤；

类似判定步骤，判定在从所述雷放射观测装置接收到的所述识别信息不同的所述仰角的时间序列之间，该仰角的时间序列的时刻的间隔以及仰角的值是否类似；以及

雷位置标定步骤，使用通过所述类似判定步骤判定为类似的多个所述识别信息不同的所述观测数据，标定所述雷的发生位置；以及

雷预测步骤，根据至少包括云的运动的气象信息数据，推测通过所述雷位置标定步骤标定的雷的发生位置的移动，推测雷发生地域。