[发明专利]操作包括多个深度像素的三维图像传感器的方法

权利要求书

1.一种操作三维图像传感器的方法，该方法包括：

向目标对象发出已调制光；

在三维图像传感器中的多个深度像素处检测从目标对象反射的反射已调制光；以及

基于检测到的已调制光，通过将所述多个深度像素分组成包括第一像素组和第二像素组在内的多个像素组，生成分别与所述多个像素组相对应的多个像素组输出。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第一像素组包括与第一数量的多个深度像素相对应的第一像素组大小，第二像素组包括与第二数量的多个深度像素相对应的第二像素组大小，并且其中，第一像素组大小不同于第二像素组大小。

3.如权利要求1所述的方法，其中，第一像素组具有距视场中心的第一距离，并且第二像素组具有距视场中心的第二距离，该第二距离大于第一距离，以及

其中，第一像素组中包括的深度像素的数量小于第二像素组中包括的深度像素的数量。

4.如权利要求1所述的方法，其中，生成多个像素组输出包括：生成作为像素组相对于所述多个深度像素的给定部分的位置的函数的多个像素组输出。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述多个深度像素的给定部分对应于三维图像传感器的视场中心。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述多个深度像素的给定部分对应于三维图像传感器的视场中的目标对象。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素组中的每一个的大小根据从视场中心到所述多个像素组中的每一个的距离来确定。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素组中的每一个的大小根据从视场中的目标对象到所述多个像素组中的每一个的距离来确定。

9.如权利要求8所述的方法，其中，第一像素组具有距视场中的目标对象的第一距离，第二像素组具有距视场中的目标对象的第二距离，该第二距离大于第一距离，以及

其中，第一像素组中包括的深度像素的数量小于第二像素组中包括的深度像素的数量。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素组中的每一个的大小被确定为，使得所述多个像素组输出中的每一个的信噪比均高于目标信噪比。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个像素组的大小被确定为，所述多个像素组输出中的不同像素组输出的信噪比基本相同。

12.如权利要求1所述的方法，其中，第一像素组与第二像素组部分地重叠。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个像素组包括第三像素组和第四像素组，该第三像素组包括第一像素组中包括的多个深度像素中的至少一个，该第四像素组包括第二像素组中包括的多个深度像素中的至少一个。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个深度像素被分组成多个像素组，使得所述多个像素组的数量与所述多个深度像素的数量基本相同。

15.一种操作三维图像传感器的方法，该三维图像传感器包括光源模块和多个深度像素，该光源模块包括光源和透镜，所述方法包括：

使用光源模块向目标对象发出第一已调制光；

使用所述多个深度像素检测从目标对象反射的第一已调制光；

基于检测到的第一已调制光获得目标对象的位置信息；

基于该位置信息调整光源对透镜的相对位置；

使用调整了光源的相对位置的光源模块向目标对象发出第二已调制光；

使用所述多个深度像素检测从目标对象反射的第二已调制光；以及

基于检测到的第二已调制光，通过将所述多个深度像素分组成包括大小互不相同的第一像素组和第二像素组在内的多个像素组，来生成分别与所述多个像素组相对应的多个像素组输出。

16.如权利要求15所述的方法，其中，光源对透镜的相对位置被调整为，使得第二已调制光聚焦在目标对象上，以及

其中，所述多个像素组中的每一个的大小根据从视场中的目标对象到所述多个像素组中的每一个的距离来确定。