[发明专利]一种车载农田三维地形测量装置

权利要求书

1.一种车载农田三维地形测量装置，其特征在于：包括高精度全球定位系统、姿态传感器、角度测量传感器、数据采集器和平地机的平地铲。

2.根据权利要求1所述的车载农田三维地形测量装置，其特征在于：所述高精度全球定位系统包括GPS天线和GPS接收机，GPS天线安装于平地铲的主铲的中间处；GPS接收机安装于平地机的驾驶室内；GPS天线与GPS接收机相连接；GPS接收机用于实时测量安装在平地铲上GPS天线的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的车载农田三维地形测量装置，其特征在于：所述姿态传感器为AHRS姿态传感器，安装于GPS天线的正下方，用于校正平地铲的三维坐标。

4.根据权利要求1所述的车载农田三维地形测量装置，其特征在于：所述角度测量传感器采用绝对编码器，安装于平地铲拖板的转动轴上，用于将拖板上下活动的角度转换为电信号输出给数据采集器。

5.根据权利要求1所述的车载农田三维地形测量装置，其特征在于：所述数据采集器安装于平地机的驾驶室内；数据采集器包括微处理器、GPS处理模块、AHRS处理模块、编码器处理模块、电磁阀驱动模块、显示模块以及存储模块；数据采集器用于接收和处理GPS接收机、AHRS姿态传感器和绝对编码器输出的信号，然后控制平地铲的升降。

6.根据权利要求5所述的车载农田三维地形测量装置，其特征在于：所述数据采集器中的微处理器，是用于对系统的初始化、数据的处理和控制电磁阀的PWM的信号输出；

所述数据采集器中的GPS处理模块，是通过串行接口与微处理器相连接，用于接收GPS接收机输出的GPS数据；

所述数据采集器中的AHRS处理模块，是通过串行接口与微处理器相连接，用于接收AHRS姿态传感器输出的AHRS数据；

所述数据采集器中的编码器处理模块，是用于接收编码器的数据，并输送到微处理器中处理；

所述数据采集器中的电磁阀驱动模块，是用于驱动控制平地铲升降的电磁阀；

所述数据采集器中的显示模块，是通过并行接口与微处理器相连，用于实时显示采集的GPS与编码器的信息；

所述数据采集器中的存储模块与微处理器相连接，将GPS的坐标数据与处理后的高程数据存储到SD卡上。