[发明专利]一种自动跨越输电线路障碍的飞车装置

权利要求书

1.一种自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，包括工作平台、承力装置和驱动装置，其中：

所述工作平台上设置有活动接口和控制工作平台运动的开关；

所述承力装置包括承力支架、第一主滑轮、第二主滑轮、第一工作平台位置检测装置、第二工作平台位置检测装置、第一刹车装置、第二刹车装置、第一定位轮和第二定位轮：所述承力支架与工作平台相对运动连接；所述第一主滑轮和第二主滑轮固定设置在承力支架的两端；第一刹车装置和第二刹车装置分别设置在承力支架的两端；第一工作平台位置检测装置和第二工作平台位置检测装置分别设置在承力支架的两端；第一定位轮和第二定位轮设置在承力支架的两端；所述第一刹车装置、第一工作平台位置检测装置和第一定位轮都设置在第一主滑轮远离承力支架中心线的一端，第二刹车装置、第二工作平台位置检测装置和第二定位轮都设置在第二主滑轮远离承力支架中心线的一端；所述第一主滑轮、第二主滑轮与第一定位轮、第二定位轮的大小不等；所述第一主滑轮、第二主滑轮与第一定位轮、第二定位轮的轮槽不在同一直线上；

所述驱动装置与工作平台连接，驱动承力支架与工作平台的相对运动；所述驱动装置与所述开关连接；所述第一工作平台位置检测装置和第二工作平台位置检测装置分别与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述工作平台的上部还设置第一半轴和第二半轴；所述承力支架由两块C型槽钢构成，所述C型槽钢与工作平台上的第一半轴和第二半轴组合安装；所述承力装置还包括设置在承力支架其中一块C型槽钢槽内的第一滑轮；设置在承力支架的另一块C型槽钢槽内的第二滑轮；一端与第一滑轮同轴设置、另一端与工作平台连接的第一半轴；一端与第二滑轮同轴设置、另一端与工作平台连接的第二半轴；所述第一半轴和第二半轴在同一轴线上；所述第一滑轮与第二滑轮分别与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述承力装置还包括设置在承力支架两端的第一链轮和第二链轮；所述第一半轴和第二半轴上都设置有链条连接器；所述第一链轮与第一半轴的链条连接器连接；所述第二链轮与第二半轴的链条连接器连接；所述第一链轮和第二链轮通过传动装置与驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，第一工作平台位置检测装置和第二工作平台位置检测装置为行程开关。

5.根据权利要求1所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

6.根据权利要求5所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述电机为额定电压为12V的直流电机。

7.根据权利要求1所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述工作平台由一个全封闭的钢管构成。

8.根据权利要求1所述的自动跨越输电线路障碍的飞车装置，其特征在于，所述钢管为铝合金管。