[发明专利]一种陆空两栖任务组无效
| 申请号： | 201210064487.0 | 申请日： | 2012-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN102530256A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;常青;韩宝玲;李欢飞;马朋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 任务 | ||
【权利要求书】：
1.一种陆空两栖任务组，其特征在于：整个任务组由地面无人机动平台(1)、自动脱放机构(2)和飞行机器人(3)构成；自动脱放机构(2)通过螺钉固定在无人机动平台上；在任务组行进过程中，飞行机器人(3)固定在自动脱放机构(2)中，任务组执行任务展开时，自动脱放机构(2)打开，从而使得飞行机器人起飞并脱离地面无人机动平台(1)。
2.如权利要求1所述的自动脱放机构(2)，其特征在于：机构由弹簧(4)、支架(5)、护板(6)、连接板(7)、托盘(8)、滑轮(9)、轴(10)、螺母(11)、钢丝绳(12)、电动缸(13)、移动块(14)；支架(5)通过螺钉固定在地面无人机动平台(1)上；连接板(7)中间铰接在支架(5)上，一端与护板(6)通过螺钉相连；托盘(8)固定在支架上，与两个护板共同完成固定飞行机器人(3)的任务；轴(10)依次穿过移动块(14)和两个连接板(7)端部的沟槽，并由螺母(11)固定在移动块(14)上；弹簧的一端与支架相连，另一端与移动块(7)相连，为脱放机构提供夹紧力；滑轮(9)固定在支架上；钢丝绳的一端与移动块(7)相连，通过滑轮(9)改变方向，另一端与电动缸(12)相连，通过电动缸(12)的牵引来抵抗弹簧弹力从而打开自动脱放机构(2)。
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