[发明专利]射击游戏仿真系统

权利要求书

1.一种射击游戏仿真系统，包括枪体模块和脚踏控制模块，其特征在于：枪体模块由枪身(1)、显示设备、三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)组成，所述显示设备设置在枪身(1)上，三维空间定位传感器、单片机(2)和主板(32)设置在枪身(1)内，上述电子设备及器件均通过电路与主板(32)连接，用户手持所述枪体模块；脚踏控制模块由外壳(17)、压力传感器组(18)、单片机(19)和主板(33)组成，所述压力传感器组(18)、单片机(19)和主板(33)设置在外壳(17)内，各电子器件均通过电路与主板(33)连接，脚踏控制模块置于地面，用户脚踩在其上；上述两模块均与电脑/游戏机(37)连接。

2.根据权利要求1所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述显示设备是显示器(3)或投影系统(4)。

3.根据权利要求1所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述三维空间定位传感器由陀螺仪(5)和加速度传感器(6)组成，或由陀螺仪(5)、加速度传感器(6)和磁场传感器(8)组成，或为图像传感器(7)。

4.根据权利要求1所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述枪身(1)设有自定义功能键(9)、校准旋钮(10)、防抖控制旋钮(36)。

5.根据权利要求4所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述枪身(1)设有上弹拉机柄(11)、快慢机(12)、战术导轨(13)、振动/后坐力模拟装置(14)、贴腮触发器(15)、扳机(35)和平衡配重(16)。

6.根据权利要求5所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述平衡配重(16)中设有电池(30)；枪体模块和脚踏控制模块中，及电脑/游戏机(37)上均设有无线传输模块(31)；脚踏控制模块中设有电池仓(34)。

7.根据权利要求1所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述外壳(17)下有转轴(20)和固定底盘(21)。

8.根据权利要求1所述的射击游戏仿真系统，其特征是：为降低移动枪体模块时背景及环境光对视觉造成的不利影响，所述此射击游戏仿真系统还包括头戴式遮光罩(23)，或显示设备上设有背景及环境光遮挡罩(22)，来达到减少光线干扰的目的。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成电脑/游戏机(37)可识别的虚拟准星/瞄向(27)移动控制信号，并将此路信号发送至电脑/游戏机(37)，用于控制游戏场景中虚拟准星/瞄向(27)的移动，同时视频图像由电脑/游戏机(37)的传输单元反馈到枪体模块上的显示设备中，再通过调整枪身(1)上的校准旋钮(10)来调节枪体模块在真实空间中，以用户接触枪身(1)的肩部和腰部为轴运动时，对应的虚拟准星/瞄向(27)在游戏场景中的位移角，并将虚拟准星/瞄向(27)的位移角与枪体模块的调到一致，来达到等角的空中瞄准功能；所述用户站在外壳(17)上，通过外壳(17)将身体移动重心、下蹲、跳或转身运动时产生的不同大小及分布的矢量作用力传递给压力传感器组(18)，再通过单片机(19)将压力传感器组(18)传来的信号处理成电脑/游戏机(37)可识别的运动控制信号，并发送至电脑/游戏机(37)，用于设定及控制游戏场景中角色对应的运动方式。

10.根据权利要求9所述的射击游戏仿真系统，其特征是：所述单片机(2)具备双重防抖处理功能，其同时控制虚拟准星/瞄向(27)的动作和画面(29)的位置来达到防抖效果，原理如下：在开启双重防抖功能的状态下，用防抖控制旋钮(36)设定一个防抖范围，当枪体模块开始在此设定范围内抖动时，单片机(2)将对此范围内的，来自三维空间定位传感器用于移动虚拟准星/瞄向(27)的信号不做反应，当枪体模块的运动超出此设定防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将自动关闭双重防抖功能，让虚拟准星/瞄向(27)与枪体模块恢复等角移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让虚拟准星/瞄向(27)防抖的效果；同时，三维空间定位传感器将枪体模块的空间位移数据通过单片机(2)处理成用于控制枪体模块上显示设备中画面(29)位移的另一路控制信号，当枪体模块的运动在防抖范围内时，单片机(2)将控制画面(29)与枪体模块做反向等量移动来让画面(29)中间大部分可视区域的位置相对地面保持静止，当枪体模块运动超出此设定的防抖范围，且未停止运动时，单片机(2)将同样自动关闭双重防抖功能，让画面(29)与枪体模块恢复正常同步移动，待运动停止后自动重新进入防抖状态，完成一个控制循环，达到让画面(29)防抖的效果；当开启上述双重防抖功能时，可通过贴腮触发器(15)随时快速关闭或开启虚拟准星/瞄向(27)防抖效果。