[发明专利]提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式实时操作系统对多平台的适应性，是一种提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码的可移植性的技术方法。 

背景技术

AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)是一个标准化的开放式汽车软件架构。AUTOSAR OS是符合AUTOSAR标准的嵌入式实时操作系统，是一个静态配置的多任务单处理器的RTOS。本发明所参照的AUTOSAR标准为3.0.1版本，并且实现在由浙江大学自主研发的符合AUTOSAR标准的OS——SmartOSEK OS上。 

移植驱动代码是移植AUTOSAR所必须的工作，其工作量很大，且在不同硬件平台上很多工作都是重复的。MCAL驱动代码是与电控单元是电子控制单元(ECU)硬件相关的，AUTOSAR中规定的标准函数接口功能上是确定的，传统的MCAL驱动通常将所有代码放在一个文件中实现，代码可重用性极弱，不同ECU硬件下驱动模块的移植过程复杂，工作量大。但是这些函数的功能未必是完全ECU相关的，整个函数功能完成过程中可能只有部分代码需要访问寄存器，在现在的MCAL驱动代码中，还存在如下问题：由于驱动代码通常作为一个整体实现，代码的可重用性弱，可移植性差，不同ECU硬件下驱动模块的移植过程复杂，工作量大，模块开发周期长。 

发明内容

针对上述技术问题，本发明借鉴AUTOSAR的分层架构可以对驱动代码进一步抽象，提出提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码的可移植性的技术方法，将硬件相关的代码用函数来实现，其他软件控制的流程对不同的ECU来说是可以 重用的，将驱动代码进一步抽象，增强其硬件多平台的适应性，大大缩短模块的开发周期。 

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 

提高AUTOSAR OS MCAL驱动代码可移植性的方法，包括如下步骤： 

1)将AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层；所述Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数，其内部进行符合AUTOSAR标准规定的错误检查以及一些全局变量的维护，并负责调用Module_Hw.c代码层；所述Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数，该层主要负责针对具体硬件平台的MCAL模块实现，对状态寄存器进行设置或读取，以及对具体硬件寄存器进行设置或读取； 

2)将所述驱动代码应用于ECU硬件中，判断所述ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能，如果支持该功能，则设置寄存器的值或读取寄存器的值，并对寄存器的上述操作进行封装。 

进一步的，用与寄存器关联的宏来定义寄存器的地址值。 

进一步的，寄存器的地址值可以按照ECU硬件中定义的地址结构依次定义。 

进一步的，用与功能相关的宏定义来指定寄存器需要设置的工作模式的数值，其位数可以设置为寄存器位数相同，然后通过掩码来获取所需部分，也可以设置为寄存器中控制模式的位数相等。 

进一步的，对寄存器的操作可以封装成宏定义。 

本发明的有益的效果为： 

1.对驱动代码与硬件相关的部分进行抽象，使代码清晰度更高 

2.通过对驱动代码抽象，可根据ECU硬件是否支持该功能来决定是否实 现。 

3.增强了驱动代码的可移植性，减少移植工作量，缩短开发周期。 

4.通过对寄存器操作进行封装，保持了可扩展性，方便错误检查。 

附图说明

图1是应用本发明的驱动代码文件结构； 

图2是以ICU模块为例，引入本发明前AUTOSAR标准的文件结构图； 

图3是以ICU模块为例，引入本发明后的文件结构图； 

图4是以ICU模块为例，Icu_Init函数的流程图。 

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。 

传统AUTOSAR OS MCAL驱动通常将所有代码都放在一个文件中实现，符合AUTOSAR标准规定的接口函数命名为Module_Function。 

将原来的AUTOSAR OS MCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层。Module.c主要负责实现与AUTOSAR标准接口相关，Module_Hw.c主要负责实现与具体硬件平台相关。