[发明专利]光盘装置及其驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及对光盘进行记录或者再现的光盘装置及其驱动方法。

背景技术

作为对光盘进行记录或者再现的方式，近年开发了蓝光光盘(Blu-ray Disc)。在蓝光光盘中使用数值孔径0.85的物镜，由此将光斑聚焦到光盘上的狭窄的轨道上来进行高密度记录。但在使用高数值孔径物镜的情况下，因光盘的保护层的厚度误差而产生的球面像差的影响变大，所以需要修正球面像差的修正单元。

作为球面像差的修正单元和调整方法，例如在专利文献1中有所记载。在专利文献1中，作为像差修正单元使用扩束器来调整光束直径，另外作为像差修正的调整方法，以使从光盘得到的反射光的信号质量变得合适的方式控制像差修正单元。

此处，使用扩束器进行的光束直径调整，是通过利用步进电动机移动光束直径调整透镜来实现的。由于步进电动机能够通过施加的脉冲数来控制旋转角，因此利用设置于旋转轴的丝杠(lead screw)将旋转运动转换为直线运动来控制透镜的位置。在该方式中只要进行一次透镜的基准位置检测，则之后就能通过管理脉冲数来进行光束直径调整透镜位置的控制。另外，作为利用了步进电动机的移动机构，例如专利文献2记载的那样，也能用作移动光拾取器单元的移动单元。

此外，在专利文献3中，以“提供一种能够不依赖于制动器的尺寸精度，将光拾取器以高精度定位在期望的开始半径位置上的光盘驱动器和光拾取器的开始位置确定方法”为课题，并有以下记载：“当通过装载/卸载机构19完成了基准光盘的装载时，从装载/卸载机构19向系统控制部1发送表示装载完成的信号。系统控制部1接收到该信号时，按照上述学习程序，驱动包含进给电动机的进给机构5以使光拾取器4向着光盘D的内周侧移动，直至碰到制动器20(步骤202，203)。之后，系统控制部1仅以规定的进给控制量驱动包含进给电动机的进给机构5，使光拾取器4从与制动器20抵接的位置向光盘D的外周侧移动(步骤204)。”(段落0007、0030和0030等)。

专利文献1：日本特开2006-318590号公报

专利文献2：日本特开2007-129811号公报

专利文献3：日本特开2005-190630号公报

发明内容

作为确定上述基准位置的方法，有将像差修正透镜移动到可动端(可动范围的端部)作为基准位置的方法。该方法如图7所示，对步进电动机施加充分必要的脉冲，将像差修正透镜向可动端推压，使其绝对位置置于可动端，以此处作为基准位置。在对步进电动机施加脉冲时，像差修正透镜向可动端方向移动，但在推压到可动端后即使继续施加脉冲，像差修正透镜的位置也不改变。作为充分必要的脉冲数，也可以施加例如超过像差修正透镜的可动范围的脉冲数，也可以采用测定步进电动机的反向电流(inverse current)，并根据反向电流的变化来检测步进电动机的停止的方法。在以可动端为基准位置的方法的情况下，由于不需要准备用于检测透镜位置的位置传感器，所以能低成本化。

不过，作为使用了步进电动机的移动机构的问题，如专利文献2所示例举了失调。虽然步进电动机能够通过施加的脉冲数来控制旋转角，但是在发生了失调的情况下，步进电动机的转子移动到下一个磁性稳定点，施加的脉冲数和实际的旋转角不再对应。例如，在通过两相励磁驱动步进电动机的情况下，若发生失调则在脉冲数和实际的旋转角之间产生4脉冲单位的偏差。这样的偏差，在基于脉冲数控制透镜的位置的像差修正单元中是难以允许的。

在使基准位置为像差修正透镜可动端的方法的情况下，必须要将像差修正透镜推压到可动端。但是推压到可动端会导致施加脉冲和步进电动机的转子间产生误差。对此使用图8进行说明。图8是表示输入到步进电动机端子的各相的施加脉冲的图，对步进电动机施加的脉冲与像差修正透镜位置的关系的图，表示对步进电动机施加的脉冲和施加脉冲与转子的误差的图。此处步进电动机以两相励磁的驱动为前提，A相和B相在相差90度的状态下输入，通过A相、B相中的一方发生变化来对步进电动机施加脉冲。对步进电动机施加脉冲时，像差修正透镜移动直至可动端，在可动端，即使施加脉冲像差修正透镜也不能移动。关于该情况下的施加脉冲与转子的位置关系，在移动中由于像差修正透镜随着脉冲移动所以不产生误差，但是在像差修正透镜停止在可动端不动之后，在转子停止的状态下仅脉冲被施加，因此在脉冲与转子的位置关系中产生误差。该误差在两相励磁的情况下每4脉冲周期性地产生。由于何时碰撞到可动端是由像差修正透镜移动开始前的位置决定的，因此不能预先检测出来，故而该误差可能产生从+2脉冲到-1脉冲。