[发明专利]低高度改向机构超薄输送滚耙装载机

说明书

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。

背景板术

在煤炭开采过程中，为了解决矸石、煤等物料的装运，普遍使用了扒装机、扒渣机、摇臂装载机、臂杆装载机、铲斗装载机、星轮装载机和蟹爪装载机等设备，以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量。但是，在设备的使用过程中仍然存在着不足，例如：扒装机工作方式为一铲斗往复运动进行扒料，由于铲斗由一钢丝绳来回拉动，所以铲斗不能做的太大，这就限制了其运输能力。同时，所扒物料为断续给料，对后接的皮带运输机转载造成很大的困难；为了解决扒装机断续给料的弊端，出现了连续给料设备，即具有中间运输机的星轮装载机等设备，这些设备相对扒装机效率大大提高。但是，布置在设备入料端的中间运输机造成星轮拨齿等给料时入料距离太大，设备的工作效率低、工作不稳定，设备综合使用率不高，需对以上设备作进一步的改进与完善。

为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响，也出现了滚动耙料装载机，该设备由一滚动耙进行装载物料。但是，当设备中间运输机的改向滚筒直径较大时即改向机构较高，造成滚耙耙料至运输机入料端时给料距离太远，在运输机的前端造成大量物料堆积，同时也使滚耙大大回带物料，出现设备装料困难，严重影响了设备的使用。

本发明通过对以上设备中间运输机的改向机构总高度的改进，使设备装料顺畅，运输机性能得以充分发挥，综合装料能力大大提高，并且装载物料时不卡料、带料、兜料现象大大减少，设备工作可靠、性能稳定。

发明内容

本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载的滚耙装载方式提供一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种低高度改向机构超薄输送滚耙装载机，包括机身、行走装置和滚耙装置，滚耙装置设置在机身上，行走装置设置在机身的下方，其中，所述低高度改向机构超薄输送滚耙装载机还包括输送装置，输送装置包括驱动机构和低高度改向机构，低高度改向机构的总高度小于150mm。

所述的低高度改向机构包括链轮，此时输送装置为刮板式输送装置，刮板式输送装置包括各种型号及变型的刮板输送机，链轮与刮板输送机相配套。此时，低高度改向机构的总高度是指包括改向链轮与刮板、链条、链轮安装轴、链轮轴等部件在内的总高度。

所述的低高度改向机构包括滚筒或滚轴，或者滚筒与滚轴的组合，此时输送装置包括带式输送装置，带式输送装置包括各种型号及变型的胶带输送机。滚筒、滚轴或滚筒与滚轴的组合同带式输送机相配合。此时，低高度改向机构的总高度指滚筒的直径。

所述滚轴与滚筒可以为一体式结构。一体式结构的组合方式更有利于低高度改向机构总高度的降低。

所述机身包括料铲，料铲安装在输送装置的前部，滚耙将物料耙至料铲后，料铲可以对物料收料导料。

所述料铲也可以安装在低高度改向机构的前部上端。

所述机身或耙料装置上设有挡卸料装置。通过设置卸挡料机构，可以减少设备工作现场的粉尘，避免物料向驾驶室方向抛撒。

所述滚耙装置上设有挡卸料器。

本发明的有益效果是：

(1)低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的输送装置采用小直径改向滚筒大大降低了转运装置的接料点与地面的距离，便于滚耙装置将物料顺利的卸至输送装置；

(2)小直径改向机构减少了原转载机的接料高度，减少了料铲卸料端离地面的高度，减少了料铲铲料的阻力；

(3)小直径改向滚筒的接料端较低有利于耙齿近距离将物料送至输送装置；

(4)耙齿的物料及时的被输送装置带走，减少了耙齿对物料的回带、抛撒；

(5)降低了整机的高度，节约了用料，使整机使用方便灵活。

附图说明

图1是实施例1中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图；

图2是实施例1中A-A向视图；

图3是实施例1中B-B向视图；

图4是实施例2中A-A向视图；

图5是实施例3中低高度改向机构超薄输送滚耙装载机的结构示意图。

图中：1滚耙装置；2耙齿；3滚耙支撑臂；4机身；5输送装置；7行走装置；8低高度改向机构；9料铲；10驱动机构；11皮带；12张紧机构；13小直径改向滚筒；14改向链轮；15链条；16刮板；17驱动链轮。

具体实施方式