[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

爪部，其包括能够相对于彼此移动的第一爪和第二爪，其中，所述爪部限定在所述爪部的近侧端和所述爪部的远侧端之间延伸的第一纵轴线；

轴部，其联接到所述爪部的近侧端，其中，所述轴部限定第二纵轴线，

枢转销，其枢转地联接所述爪部和所述轴部，所述枢转销限定垂直于所述第二纵轴线的枢轴线；以及

驱动器，其构造成使所述爪部的至少一部分绕所述第一纵轴线相对于所述轴部枢转，所述驱动器还构造成使所述爪部绕所述枢轴线相对于所述轴部枢转。

2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述枢轴线也垂直于所述第一纵轴线。

3.根据权利要求1所述的器械，其中，所述驱动器适于由第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴驱动，所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴能够在所述器械的所述轴部内轴向地旋转。

4.根据权利要求3所述的器械，其中，所述驱动器构造成使得所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴的相对于彼此沿相反方向的旋转致使所述爪部绕所述枢轴线相对于所述轴部枢转。

5.根据权利要求4所述的器械，其中，所述驱动器构造成由相对于彼此沿相同方向旋转的所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴旋转，从而使所述爪部的所述至少一部分绕所述第一纵轴线相对于所述轴部旋转。

6.根据权利要求5所述的器械，其中，所述驱动器构造成在所述第二可旋转驱动轴不旋转的情况下由所述第一可旋转驱动轴旋转，从而使所述第一爪和所述第二爪相对移动。

7.根据权利要求6所述的器械，进一步包括设置在所述第一爪内的手术构件。

8.根据权利要求7所述的器械，其中，所述手术构件包括切割元件和缝合元件中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的器械，其中，所述驱动器构造成在所述第一可旋转驱动轴不旋转的情况下由所述第二可旋转驱动轴旋转，从而使所述手术构件在所述第一爪内相对移动。

10.根据权利要求4所述的器械，其中，所述第一可旋转驱动轴构造成沿第一方向旋转并且所述第二可旋转驱动轴构造成沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，以使所述爪部绕所述枢轴线沿第一枢转方向相对于所述轴部枢转，并且

其中所述第一可旋转驱动轴构造成沿所述第二方向旋转并且所述第二可旋转驱动轴构造成沿所述第一方向旋转，以使所述爪部绕所述枢轴线沿与所述第一枢转方向相反的第二枢转方向相对于所述轴部枢转。

11.根据权利要求5所述的器械，其中，所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴构造成沿第一方向旋转，以使所述爪部的所述至少一部分绕所述第一纵轴线沿第一旋转方向相对于所述轴部旋转，并且

其中所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴构造成沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，以使所述爪部的所述至少一部分绕所述第一纵轴线沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向相对于所述轴部旋转。

12.根据权利要求6所述的器械，其中，所述第一可旋转驱动轴构造成沿第一方向旋转并且所述第二可旋转驱动轴构造成不旋转，以使所述第一爪相对于所述第二爪开启，并且

其中所述第一可旋转驱动轴构造成沿与所述第一方向相反的第二方向旋转并且所述第二可旋转驱动轴构造成不旋转，以使所述第一爪相对于所述第二爪闭合。

13.根据权利要求9所述的器械，其中，所述第二可旋转驱动轴构造成沿第一方向旋转并且所述第一可旋转驱动轴构造成不旋转，以使所述手术构件伸展，并且

其中所述第二可旋转驱动轴构造成沿与所述第一方向相反的第二方向旋转并且所述第一可旋转驱动轴构造成不旋转，以使所述手术构件缩回。

14.根据权利要求3所述的器械，进一步包括构造成使所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴旋转的机电驱动器。

15.根据权利要求14所述的器械，其中，所述机电驱动器包括所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴。

16.根据权利要求15所述的器械，其中，所述机电驱动器包括适于驱动所述第一可旋转驱动轴和所述第二可旋转驱动轴中每个的至少一个马达装置。