[发明专利]电机驱动电路及电机装置

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其根据与外部微型计算机的通信控制电机的驱动，其特征在于，具备：

驱动控制信号生成电路，其通过驱动控制信号控制将驱动上述电机的驱动电压提供给上述电机的驱动器；以及

模式选择电路，其检测从电源提供给上述驱动器的电源电压，并在上述电源电压大于等于预先设定的第1阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出指示正常工作的正常工作模式信号，另一方面，在上述电源电压小于上述第1阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出指示试验工作的试验工作模式信号；

其中，上述驱动控制信号生成电路根据上述正常工作模式信号，通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，使上述电机正常工作，另一方面，根据上述试验工作模式信号，通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，使上述电机进行试验工作。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，上述模式选择电路在上述电源电压小于第2阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出试验工作模式信号，其中上述第2阈值比上述第1阈值低。

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，上述驱动控制信号生成电路在上述电源电压是上述第1阈值和上述第2阈值之间的电压时，不输出上述驱动控制信号。

4.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，上述模式选择电路在上述电源电压小于上述第2阈值且大于等于第3阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出试验工作模式信号，其中上述第3阈值比上述第2阈值低。

5.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，上述模式选择电路在上述电源电压在预先设定的基准期间持续小于上述第2阈值时，输出上述试验工作模式信号。

6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，上述模式选择电路在上述电源电压在预先设定的基准期间持续小于上述第1阈值时，输出上述试验工作模式信号。

7.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，上述正常工作是以与上述微型计算机的指令相应的转速或者进行上述电机的提前角的控制而使上述电机转动的工作；

上述试验工作是对上述电机强制通电并以一定的频率或者不进行上述电机的提前角的控制而使上述电机转动的工作。

8.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，上述驱动控制信号生成电路在从上述模式选择电路接收了上述试验工作模式信号的输出时，当被输入了从上述微型计算机输出的指示使上述电机转动的转速控制信号时，通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，使上述电机进行试验工作，另一方面，在从上述模式选择电路接收了上述试验工作模式信号的输出时，当被输入了从上述微型计算机输出的指示使上述电机停止的转速控制信号时，不输出上述驱动控制信号。

9.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，具备上述驱动器。

10.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，上述电机是三相无刷DC电机。

11.一种电机装置，其特征在于，具备：

电机；

驱动器，其向上述电机提供用于驱动上述电机的驱动电压；以及

电机驱动电路，其根据与外部微型计算机的通信，通过驱动控制信号控制驱动器，从而控制上述电机的驱动；

其中，上述电机驱动电路具备：

驱动控制信号生成电路，其通过驱动控制信号控制上述驱动器；以及

模式选择电路，其检测从电源提供给上述驱动器的电源电压，在上述电源电压大于等于预先设定的第1阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出指示正常工作的正常工作模式信号，另一方面，在上述电源电压小于上述第1阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出指示试验工作的试验工作模式信号；

上述驱动控制信号生成电路根据上述正常工作模式信号，通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，使上述电机正常工作，另一方面，根据上述试验工作模式信号，通过上述驱动控制信号控制上述驱动器，使上述电机进行试验工作。

12.根据权利要求11所述的电机装置，其特征在于，上述模式选择电路在上述电源电压小于第2阈值时，向上述驱动控制信号生成电路输出试验工作模式信号，其中上述第2阈值比上述第1阈值低。