[发明专利]一种直接制版机的自动上下板结构及其上下板方法

权利要求书

1.一种直接制版机的自动上下板结构，其特征在于：其包括首夹、尾夹、首夹机械手、尾夹机械手、首夹传感器、尾夹传感器、滚筒、上板器、首压辊和尾压辊，

所述滚筒表面开有T型槽，其滑动套接所述首夹和所述尾夹，

所述滚筒表面还有定位销，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手相对于所述滚筒中心的角位置是固定的，

所述首夹机械手与所述首夹下压配合，

所述尾夹机械手与所述尾夹下压配合，

所述首夹机械手和所述尾夹机械手沿滚筒轴线方向是通长的，

所述首夹传感器与所述首夹机械手配合，所述尾夹传感器与所述尾夹机械手配合，

所述上板器是固定结构，其上有传送机构、检测机构和正位机构，

所述首压辊和所述尾压辊可以绕公共回转中心摆动，所述首压辊和所述尾压辊与滚筒配合。

2.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述滚筒的T型槽数量与所述首夹和所述尾夹相等，所述首夹传感器、所述尾夹传感器与所述首夹、所述尾夹在数量上是一一对应的，在位置上是各自成排的。

3.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：其还包括下板器，所述下板器是固定结构，其上有传送机构、检测机构和正位机构。

4.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述首夹传感器检验所述首夹的成排性以及所述首夹的角位置，为所述首夹机械手捕捉所述首夹提供定位参数；所述尾夹传感器检验所述尾夹的成排性以及所述尾夹的角位置，为所述尾夹机械手捕捉所述尾夹提供定位参数。

5.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述首夹和所述尾夹结构相同，所述首夹和所述尾夹均多于一个。

6.根据权利要求1所述的一种直接制版机的自动上下板结构，其特征还在于：所述定位销为两个。

7.一种如权利要求1-6任一所述直接制版机的自动上下板结构的上板方法，特征在于其包括如下步骤：

A.所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹使其定位于首夹上板初始位，所述首夹上板初始位以所述定位销为基准；此时所述首压辊处于预压紧位置，所述尾压辊处于抬起导引位置；印板从所述上板器进给至所述定位销；

B.所述首压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述首夹机械手压下，所述首夹张开；

C.所述滚筒逆时针转动将印板送入所述首夹；

D.所述首夹机械手抬起，所述首夹将印板夹紧在所述滚筒上；

E.所述滚筒顺时针转动，将印板卷在所述滚筒上；

F.所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹使其定位于尾夹上板初始位，所述尾夹上板初始位以所述定位销为基准；此时所述尾压辊处于预压紧位置，所述首压辊处于抬起导引位置；印板尾部由所述尾压辊压至所述定位销；

G.所述尾压辊压下，印板贴紧所述滚筒；所述尾夹机械手压下，所述尾夹张开；所述滚筒顺时针转动将印板送入所述尾夹；所述尾夹机械手抬起，所述尾夹将印板夹紧在所述滚筒上，上板过程结束。

8.一种如权利要求1-6任一所述直接制版机的自动上下板结构的下板方法，特征在于其包括如下步骤：

H1.所述首压辊压下，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开；

I1.所述滚筒顺时针转动，将印板从所述首夹退出；所述首夹机械手抬起，释放所述首夹，所述尾压辊压下，接着所述首压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线下板方向；

J1.所述滚筒逆时针转动，将印板送出，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开，下板过程结束。

9.一种如权利要求1-6任一所述直接制版机的自动上下板结构的下板方法，特征在于其包括如下步骤：

H2.所述尾压辊压下，所述尾夹传感器发送位置参数至所述尾夹机械手，所述尾夹机械手捕捉所述尾夹并压下，所述尾夹张开将印板尾松开；

I2.所述滚筒逆时针转动，将印板从所述尾夹退出；所述尾夹机械手抬起，释放所述尾夹，所述首压辊压下，接着所述尾压辊抬起，印板由于张力抬起指向连线上板方向下板；

J2.所述滚筒顺时针转动，将印板送出，所述首夹传感器发送位置参数至所述首夹机械手，所述首夹机械手捕捉所述首夹并压下，所述首夹张开将印板首松开，下板过程结束。