[发明专利]打磨装置及使用该打磨装置的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种具有打磨装置的机械手。

背景技术

目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够机械化、且打磨效率较高的机械手及其使用的打磨装置。

一种机械手，用以打磨工件的多个不同面。该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置，该机械臂与外部控制箱相连接；该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构，该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接，并与该机械臂相连接的控制箱相连接，以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。

一种打磨装置，用以与机械臂相配合对工件的多个不同面进行打磨处理。该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构，该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接，并与该机械臂相连接的外部控制箱相连接，以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。

机械手采用机械臂和打磨装置对工件进行打磨，打磨装置采用了两个相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构及两个电磁阀。由于通过控制电磁阀可任意启动和关闭第一打磨机构或第二打磨机构﹐并通过电控与机械手动作配合，对工件进行打磨处理，从而实现了对工件的机械化打磨处理，进而提高了打磨效率。

附图说明

图1是本发明的机械手的立体示意图。

图2是图1所示的打磨装置的立体示意图。

图3是图1所示的打磨装置的分解示意图。

图4是图3所示的打磨装置的第一打磨机构的立体分解示意图。

图5是图1所示的打磨装置的第一打磨机构的立体剖视图。

图6是图3所示的打磨装置的承载座、第二打磨机构、调整机构及电磁阀的组装示意图。

图7是图1所示的机械手的使用示意图。

主要元件符号说明

打磨装置100工件200底面201周壁203机械手300机械臂301法兰303承载座10第一侧面11第二侧面13第三侧面15电磁阀20第一打磨机构30驱动件31传动轴311出气管313吸尘罩33吸尘部331排尘部333偏心连接组件35偏心连接件351基体3511连接部3513装设槽3515连接孔3517轴承353固定件357凹槽3571连接件359基部3591固定部3593打磨盘37、57调整机构70第一调整件71第一连接部711第二连接部713第二调整件73第一装设部731第二装设部733连接杆75弹性件751保护罩90主体91收容腔910第一侧壁911第一安装孔9112第二侧壁913第二安装孔9132连接孔9133盖体93