[发明专利]洗扫车的控制方法、装置与系统

权利要求书

1.一种洗扫车的控制方法，其特征在于，所述洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；所述水再生系统包括设置在所述洗扫车的污水箱内的过滤网，所述过滤网将所述污水箱分为上腔和下腔；所述水再生系统还包括设置在所述下腔内的过滤膜体；所述方法包括：

控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，所述污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；

所述控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水检测装置为污水位检测装置；

所述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括：所述控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；

所述控制器根据所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤包括：所述控制器判断所述污水位是否大于指定值；如果是，所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水再生系统包括水泵；

所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤包括：所述控制器启动所述水泵的马达，向外抽取所述过滤膜体内的空气或水；所述控制器启动所述过滤网附近的吹气部件吹散所述过滤网附近的污物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述吹气部件为与所述洗扫车的气缸相连的脉冲阀。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器启动所述水再生系统进行污水过滤还包括：所述控制器启动所述过滤膜体附近的搅动部件，搅动所述污水箱内的污水运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述搅动部件为与所述洗扫车的气缸相连的鼓气阀。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器上设置有控制所述水再生系统工作模式的手动按钮；

所述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述手动按钮的输入信号，根据所述输入信号控制所述水再生系统的工作模式。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述过滤膜体包括排水部件，所述方法还包括：所述控制器根据所述水再生系统的启动时间控制所述排水部件进行排水。

9.一种洗扫车的控制装置，其特征在于，所述洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；所述水再生系统包括设置在所述洗扫车的污水箱内的过滤网，所述过滤网将所述污水箱分为上腔和下腔；所述水再生系统还包括设置在所述下腔内的过滤膜体；所述装置包括：

检测信号获取模块，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，所述污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；

过滤控制模块，用于根据所述检测信号获取模块获取的所述检测信号控制所述水再生系统对所述污水箱内的污水进行过滤。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述污水检测装置为污水位检测装置；

所述检测信号获取模块包括：污水位接收单元，用于接收所述污水位检测装置反馈的污水位；

所述过滤控制模块包括：判断单元，用于判断所述污水位接收单元接收的所述污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，启动所述水再生系统进行污水过滤。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述水再生系统包括水泵；

所述过滤控制单元包括：第一启动子单元，用于启动所述水泵的马达，向外抽取所述过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动所述过滤网附近的吹气部件吹散所述过滤网附近的污物。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述吹气部件为与所述洗扫车的气缸相连的脉冲阀。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述过滤控制单元还包括：第三启动子单元，用于启动所述过滤膜体附近的搅动部件，搅动所述污水箱内的污水运动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述搅动部件为与所述洗扫车的气缸相连的鼓气阀。