[发明专利]旋挖钻机的重心检测装置和检测方法、旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，包括：拉力传感器(104)、倾斜检测装置(112)和控制器，其中，

所述拉力传感器(104)的两端分别与地锚(106)和所述旋挖钻机的钻杆(102)相连，用于检测所述旋挖钻机上的卷扬施加的拉力；

所述倾斜检测装置(112)用于检测所述旋挖钻机是否将要前倾；以及

所述控制器，连接至所述倾斜检测装置(112)和所述拉力传感器(104)，在所述旋挖钻机将要前倾的情况下，利用所述拉力传感器(104)测得的第一拉力F₁、所述地锚(106)与所述旋挖钻机的两个前导向轮(108)的中心的连线(123)之间的第一距离L₁、以及所述旋挖钻机的重量G计算出所述旋挖钻机的重心(110)在地面的正投影(111)与所述连线(123)之间的第一重心距离X₁，其中G×X₁＝F₁×L₁。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，还包括：

角度检测装置，连接至所述控制器，用于检测所述旋挖钻机的前倾角度θ₁，在所述前倾角度θ₁大于预设的第一角度阈值的情况下，向所述卷扬的控制机构发送停止指令，以及将所述前倾角度θ₁发送至所述控制器；以及

所述控制器还用于：利用所述拉力传感器(104)测得的第二拉力F₂、所述前倾角度θ₁、所述第一距离L₁、所述第一重心距离X₁和所述旋挖钻机的重量G计算出所述旋挖钻机的重心(110)的第一高度Y₁，其中G(X₁-Y₁sinθ₁)＝F₂L₁cosθ₁。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，还包括：

设置在一侧履带下方的千斤顶(128)，用于对所述履带施加竖直向上的推力；

所述倾斜检测装置(112)还用于：检测所述旋挖钻机是否将要侧倾；以及

所述控制器还连接至所述千斤顶(128)，用于在所述旋挖钻机将要侧倾的情况下，利用所述千斤顶(128)测得的第一推力F₃、两条履带的外侧边之间的第二距离L₂、以及所述旋挖钻机的重量G计算出所述正投影(111)与未设置所述千斤顶(128)的履带的外侧边之间的第二重心距离X₂，其中G×X₂＝F₃×L₂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，

所述角度检测装置还用于：检测所述旋挖钻机的侧倾角度θ₂，在所述侧倾角度θ₂大于预设的第二角度阈值的情况下，向所述卷扬的控制机构发送停止指令，以及将所述侧倾角度θ₂发送至所述控制器；以及

所述控制器还用于：利用所述千斤顶(128)测得的第二推力F₄、所述侧倾角度θ₂、所述第二距离L₂、所述第二重心距离X₂和所述旋挖钻机的重量G计算出所述旋挖钻机的重心(110)的第二高度Y₂，其中G(X₂cosθ₂-Y₂sinθ₂)＝F₄L₂cosθ₂。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：将所述第一高度Y₁和所述第二高度Y₂的均值作为所述重心(110)的竖直高度。