[发明专利]一种用于盾构机的管片搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于盾构机的管片搬运装置。

背景技术

盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械。在施工时，需要靠管片搬运装置来运送管片。现有技术中，管片搬运装置可移动地设置于桁架上，该桁架一般为工字钢，管片搬运装置包括位于搭接在工字钢下翼缘上的滚轮、位于工字钢下方并与工字钢相抵紧的链条、与链条相啮合的链轮、驱动链轮转动的电机以及将管片吊起的吊具。通过链条滚动时与工字钢之间的摩擦力推动整个管片搬运装置移动。吊具和电机分别设置在链轮的沿管片搬运装置运行方向的两侧。若满载时，管片搬运装置的吊具一侧的重量大于电机一侧的重量，链轮与链条完全啮合；但若空载时，电机一侧会出现下倾的趋势，链轮与链条不能完全啮合，出现卡死现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于盾构机的管片搬运装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于盾构机的管片搬运装置，它包括位于管片搬运装置两侧的端板、连接在其中一侧端板上的电机、与端板相转动连接并由电机驱动转动的链轮、与链轮相啮合的位于工字钢下方并与工字钢相抵紧的链条，端板上设置有与端板相可转动的平衡轮，平衡轮位于工字钢下方，平衡轮与电机分别设置在链轮的在搬运装置行进方向上的两侧，即平衡轮设置在管片搬运装置上的吊具的一侧。管片搬运装置还包括位于两侧端板之间的多个连接轴，每个连接轴的两端分别与两侧的端板相固定，确保两侧端板平面平行。

进一步地，平衡轮通过平衡轮轴与端板相连接，所述的平衡轮轴的两端分别与管片搬运装置两侧的端板相连接，平衡轮可转动地连接在平衡轮轴上。

更进一步地，平衡轮轴两端各设有一平衡轮，在两个平衡轮之间设有轴套。

进一步地，平衡轮轴与端板通过螺栓相连接。

更进一步地，端板上设置有链轮轴，链轮轴与端板之间设置有第二轴承，链轮与链轮轴之间相键连接。

由于采用了上述技术方案，本发明一种用于盾构机的管片搬运装置，采用平衡轮结构取代现有技术中的配重，当管片搬运装置空载时，端板的连接有电机一端具有下倾的趋势，端板的连接有电机一端的相反的另一端具有上仰的趋势，平衡轮向上与工字钢相抵，从而保证了整个装置的平衡，由此可以适应多种形式的电机。

附图说明

附图1为本发明一种用于盾构机的管片搬运装置的正视图；

附图2为本发明一种用于盾构机的管片搬运装置的A--A面剖视图；

附图3为本发明一种用于盾构机的管片搬运装置的端盖B-B面剖视图。

图中标号为：

1、工字钢；2、端盖；21、吊具；3、电机；4、链轮轴；41、第二轴承；5、链轮；6、链条；7、平衡轮；8、平衡轮轴；81、轴套；82、螺栓；9、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

从附图1至附图3的结构示意图可以看出，本发明提供了一种用于盾构机的管片搬运装置，它包括位于管片搬运装置两侧的端板2、连接在其中一侧端板2上的电机3、与端板2相转动连接并由电机3驱动转动的链轮5、与链轮5相啮合的位于工字钢1下方并与工字钢1相抵紧的链条6、搭接在工字钢1下翼缘上的滚轮9。管片搬运装置通过链条6滚动时与工字钢1之间的摩擦力推动整个管片搬运装置移动。管片搬运装置还包括位于两侧端板2之间的多个连接轴，每个连接轴的两端分别与两侧的端板2相固定，确保两侧端板2平面平行。

端板2上设置有与端板2相可转动的平衡轮7，平衡轮7位于工字钢1下方，平衡轮7与电机3分别设置在链轮5在管片搬运装置行进方向上的两侧，即平衡轮7设置在管片搬运装置上的吊具21的一侧。

如附图3所示，端板2上设置有平衡轮轴8，平衡轮轴8的两端部分别与管片搬运装置两侧的端板2通过螺栓82相连接，平衡轮7可转动地连接与平衡轮轴8上。在平衡轮轴8两端各设有一个平衡轮7，在两个平衡轮7之间设有轴套81，用来对平衡轮7进行轴向定位。

如附图2所示，端板2上设置有链轮轴4，链轮轴4与端板2之间设置有第二轴承41，链轮5与链轮轴4之间相键连接。