[发明专利]抓取装置及工件加工系统

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

一操控件；

一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及

两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持一工件单元，用以将该工件单元置入或取出于一治具。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，该连杆单元包含一套环、两夹杆、一连动杆及两限位杆，该两夹杆的一端枢设于该套环的相对两侧，该两夹杆的另一端为该两连接端部，该连动杆可移动地穿设于该套环中，该连动杆的一端固定于该操控件，该连动杆的另一端枢设于该两限位杆的一端，且该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，该两限位杆的长度总和大于等于该工件单元被夹持部位之间的距离。

4.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，每一夹杆形成有一枢设于该套环的第一段、一具有该连接端部的第二段及一连接该第一段与该第二段的弯曲段，该两限位杆的另一端分别枢设于该两夹杆的弯曲段。

5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，每一夹杆的第一段与第二段形成有一第一夹角，每一限位杆与其所连接之该夹杆的第二段形成有一第二夹角，该第二夹角小于该第一夹角。

6.如权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，该第一夹角小于180度，该第二夹角大于等于90度。

7.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，该套环包含中空柱状的一本体及延伸自该本体相对两侧缘的两枢接部，该连动杆可移动地穿设于该套环的本体中，该两夹杆的一端分别枢设于该套环的两枢接部。

8.如权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，该操控件以及该连杆单元大致设置于同一平面上。

9.如权利要求1项所述的抓取装置，其特征在于，该两夹持件各具有一转板，该两转板分别枢设于该两连接端部的内侧。

10.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，该两夹持件更具有分别设于该转板表面的一橡胶部，该两橡胶部彼此相向且用以夹持该工件单元的相对两侧缘。

11.一种工件加工系统，其特征在于，包括：

一工件单元；

一治具；以及

一抓取装置，该抓取装置包括：

一操控件；

一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及

两夹持件，分别枢设于该两连接端部，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于夹持该工件单元，用以将该工件单元置入或取出于该治具。