[发明专利]一种汽车油门踏板误踩检测方法及其检测装置

说明书

技术领域：

本专利属于汽车安全驾驶领域以及信号自动检测领域，具体地说是用于汽车油门踏板误踩的汽车油门踏板误踩检测方法及其装置。

技术背景：

针对油门误踩检测与处理，目前的方法与装置可分为两类。一类采用机械装置，在踩踏油门踏板的力度过大时触发机械机构(参见“梅哲文, 李晓佳, 王明环, 彭伟, 汽车油门防误踩紧急刹车装置, 机械设计与制造，no. 10, pp. 201-203, 2010”；参见“张乐然, 汽车紧急制动误踩油门智能补救装置，实用新型专利，专利号：200420007200.1，2005”)。机械装置虽然能够有效防止油门踏板误踩，但对车辆的改动较大。一类采用单片机与传感器构成检测系统。一种已有的检测装置采用两个光耦导通的时间差计算油门踏板的下踩速度检测油门踏板误踩，因对两个光耦的依赖性大，其可靠性难以保证（参见“陈松，张娜, 基于AT89S52单片机的误踩油门控制器的设计,西昌学院学报-自然科学版,vol. 23, no. 3, pp. 73-75, 2009”）。另一种已有的检测装置采用加速度计采集油门踏板的加速信号检测油门踏板误踩。采用微动开关或加速度计检测，虽然对车辆的改动较小，但其可靠性较低，特别是在车辆颠簸时易出现误动作（参见“郑直，肖和业，刘彦森，王传清，张燕妮，基于单片机的智能刹车控制系统设计与实现，计算机测量与控制，vol. 17, no. 5, pp. 878-880, 2009”）。

目前的汽车油门踏板误踩检测方法与装置，存在的缺陷之一是需要车辆进行较大改动；存在的缺陷之二是可靠性较差。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够克服对车辆改动大可靠性差、提高可用性的汽车油门踏板误踩检测方法及其装置。

本发明的技术方案是：一种汽车油门踏板误踩检测的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：单片机上电，主程序初始化；

步骤2：所述主程序根据设定的周期，采集车辆的速度、油门踏板复原限位开关和油门踏板下踏限位开关的状态，利用旋转编码器对当前油门踏板的下踩速度和油门踏板位置进行采集，将采集结果经光电隔离器送给所述主程序，所述主程序利用油门踏板的当前位置和上次位置，计算油门踏板的下踩速度；利用车辆速度的当前值和上次采样值，计算车辆的加速度；

步骤3：所述主程序将上述步骤计算得到油门踏板的下踩速度、车辆加速度与系统中预先设定的阈值进行智能分析，具体条件如下：

（1）当油门踏板速度超过0.1 m/s时，视为误踩；

（2）油门踏板到达下踏限位时，视为误踩； 

（3）车辆的加速度超过2 m/s²时，视为误踩。

步骤4：所述主程序根据步骤3的结果，置误踩油门标志，通过误踩油门指示灯显示预警信息，同时通过所述旋转编码器对油门踏板所处的位置进行采样，若油门踏板到达复原限位所述主程序清除误踩油门标志；重复步骤2。

本发明的另一目的是提供上述汽车油门踏板误踩检测检测方法的检测装置，该装置包括：用于检测油门踏板是否复原的油门踏板复原限位开关，用于检测油门踏板是否到达下限位置的油门踏板下踏限位开关，用于采集和处理数据的单片机， 用于检测油门踏板位置的旋转编码器、用于过滤和转换信号的光电隔离器、用于发出误踩油门开关量信号的继电器和用于发出报警信息的误踩油门指示灯；其中，所述油门踏板复原限位开关和油门踏板下踏限位开关与所述单片机连接，所述旋转编码器通过光电隔离器与所述单片机连接，所述继电器和所述误踩油门指示灯与所述单片机连接。

进一步，汽车油门踏板误踩检测装置，该装置还包括用于与数据输出的串行口输出模块，所述串行口输出模块与所述单片机连接。

本发明与已有的油门踏板误踩检测技术的不同在于：

采用油门踏板和车辆加速双重检测，有效的降低了漏检概率。即使利用油门踏板的下踩速度和到达位置未能检测出结果，通过测量速度信号检测车辆的加速度，仍然可以给出检测结果信号。此外，该装置对车辆改动小，成本低。

附图说明：

图1为本发明油门踏板误踩检测系统原理框图。

图2为本发明的汽车油门踏板误踩检测方法的流程图。

图3为本发明实施例的电路原理图。