[发明专利]基于模数轨迹控制的激光器预热方法

权利要求书

1.一种基于模数轨迹控制的激光器预热方法，其特征是：该方法步骤如下：

(1)激光管自然预热至热平衡状态，该状态下激光管的温度为T_b，在此期间记录激光管的温度T、出射的双频激光的光功率P₁和P₂以及功率差ΔP＝P₁-P₂；

(2)根据功率差ΔP与温度T之间的关系，计算出激光管每换一个模升高的温度T_δ；

(3)确定激光器的稳频控制点温度T_set，且T_set＞T_b；

(4)开启激光器，测量激光管初始温度T₀，并根据T₀和T_set规划激光管预热过程的模数轨迹曲线，该曲线上的整数模数点N_i与相应的时间点t_i由以下公式进行描述：

Ni=Tset-T0Tδ(1-e-ti/tc)]]>

式中：i＝0，1，2...n，n为激光管从开始预热到完成预热需要走过的模数值，t_c为预热时间常数，且t_c＞0；

(5)激光器进入预热阶段，根据ΔP的变化情况记录激光器的换模数量M；

(6)在时间点t_i上监测M与N_i之间的差值，并将差值输入到控制器中，控制器根据此差值调整加热电压V_h的大小，使得M的值与N_i的值保持相等；当换模数量M＝n时，激光器预热过程结束，进入稳频控制阶段。