[发明专利]一种辅助泊车系统及方法无效
| 申请号： | 201210069449.4 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102602391A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 包青成;陈旭;朱丽敏;于旭东;陈光 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 44269 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 泊车 系统 方法 | ||
1.一种辅助泊车系统，其特征在于，包括：
控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；
提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及
模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。
2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述模式选择模块包括：
垂直泊车模式，控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；
平行泊车模式，控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。
3.根据权利要求3所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述平行泊车模式包括：
左侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；
右侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述提示模块根据泊车模式相应提示对应的泊车路线。
5.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述控制模块包括：
感知单元，用于采集车辆的泊车环境；
处理单元，用于根据所述感知单元采集的泊车环境相应规划泊车路线。
6.根据权利要求6所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述控制模块还包括通信单元，用于接收泊车操作的控制信号；所述处理单元根据所述泊车操作的控制信号相应输出实际泊车轨迹至所述提示单元。
7.一种辅助泊车方法，其特征在于，包括：
采集车辆的泊车环境并相应规划泊车路线；
反馈所述泊车环境及泊车路线；
控制档位及转向灯开关选择泊车模式；及
根据泊车模式对应的泊车路线完成泊车。
8.根据权利要求7所述的辅助泊车方法，其特征在于，所述控制档位及转向灯开关选择泊车模式，包括：
控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；及
控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。
9.根据权利要求8所述的辅助泊车方法，其特征在于，所述控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式，包括：
控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；及
控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的辅助泊车方法，其特征在于，还包括：
根据泊车操作所述泊车模式相应提示实际泊车轨迹。
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