[发明专利]一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法无效
| 申请号： | 201210069587.2 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN103306000A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 甄力;宋敬育;刘向阳 | 申请（专利权）人： | 苏州御能动力科技有限公司 |
| 主分类号： | D03C3/32 | 分类号： | D03C3/32;G05B19/18 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提花 织机 伺服 控制 装置 及其 运行 方法 | ||
1.一种提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述伺服控制装置包括：
检测模块：与所述织机主轴相连接的用于检测所述织机主轴运行状况的主轴角度传感器；
处理模块：与所述主轴角度传感器相连接对检测信号进行处理以及输出的控制器；
驱动模块：与所述控制器相连接并带动所述织机提花轴运转的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述主轴角度传感器为编码器或旋转变压器。
3.根据权利要求2所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述编码器为增量式光电编码器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述控制器为伺服控制器。
5.根据权利要求4所述的提花织机的伺服控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括与所述伺服电机电连接调节所述伺服电机输出转速的减速器。
6.一种提花织机的运行控制方法，所述提花织机包括织机主控、织机主轴、织机提花轴、以及权利要求1所述伺服控制装置，其特征在于，该运行控制方法的步骤如下：
（1）、启动提花织机，织机主轴运转；
（2）、主轴角度传感器实时监测织机主轴的角度弱电信号，并将角度弱电信号进行输出传递给控制器；
（3）、控制器通过实时检测主轴角度传感器，根据检测出的角度差值计算出伺服电机所需转动的位置，并控制伺服电机转动到目的位置；
（4）、伺服电机带动织机提花轴运转，从而实现织机提花轴跟踪织机主轴运行。
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