[发明专利]道路除冰雪机

说明书

本发明属于一种有效去除路面压实的硬雪及冰冻层的机械，特别是能够对硬雪及冰冻层形成垂直碾压和水平剪切合力的解决方案。 

当前铲除路面压实硬雪及冰冻层的解决方案有很多，但是既有良好的铲除硬雪及冰冻层的能力，又能高度仿形路面，不伤及路面及除雪机械自身的机械少之又少。 

本发明的目的就在于提供了一种解决以上问题的好方法。 

附图说明：

图1滚轮及控制机构侧立面示意图 

图2滚轮及控制机构俯视图 

图3滚轮阵列中左侧滚轮向右，右侧滚轮向左摆动俯视示意图 

图4滚轮阵列中左侧滚轮向左，右侧滚轮向左右动俯视示意图 

图中1——滚轮            2——滚轮控制支架 

3——主轴                4——摆动控制臂 

5——摆动方向示意        6——刀架 

7——刀片                8——连接滚轮与滚轮支架的轴 

9——滚轮固定刀架圆桶    10——弹簧 

本发明的目的是这样实现的，当带有刀刃的滚轮1在道路上向前滚动的时候，由于滚轮1自重及来自滚轮上方控制机构重量压力的因素，滚轮1的刀刃(7)就会切入路面上的硬雪及冰冻层中，但仍不足以将硬雪及冰冻层完全从路面上剥离，只会局部破坏硬雪及冰冻层。因此，我们利用滚轮刀刃已经切入硬雪及冰冻层的实际情况，再施加一个力，让滚轮1向前滚动的同时，左右来回摆动，这样就造成了已经切入硬雪及冰冻层的刀刃(7)给硬雪及冰冻层一个平行于路面的推、拉力量，即剪切力，这样就很容易把硬雪及冰冻层铲下来。 

关于路面仿形能力的解决办法是设计多组滚轮组成阵列，使得每个滚轮接地面积不太大，并且每个滚轮又独立悬挂在本除冰机的车架上，对每个滚轮都单 独设有控制弹簧，把滚轮上部的机器重量几乎平均分配压在滚轮上部的弹簧上，当地面有凸起时，滚轮滚到凸起处，弹簧受压，该滚轮向上运动，其余没有遇到凸起的滚轮基本不上下窜动，使得整个除冰雪机仍能很好的平稳向前运动，既没有伤害到路面，滚轮通过升降又躲避了障碍，由此达到良好的路面仿形能力。