[发明专利]冗余控制系统、方法及管理控制器

权利要求书

1.一种冗余控制系统，其特征在于，所述系统至少包括两个容错节点，每两个容错节点组成一个冗余组，每个容错节点内设置一个管理控制器；每个管理控制器包括微处理器模块和与所述微处理器模块相连的接口扩展模块，每个所述管理控制器所控制的所有功能模块通过所述接口扩展模块上设置的接口接入所述管理控制器，每个冗余组内的两个管理控制器的接口扩展模块通过总线连接；

当所述冗余组内的一个管理控制器发生故障成为故障管理控制器时，另一个管理控制器作为正常管理控制器，用于通过所述总线接管所述故障管理控制器的接口扩展模块，并对所述故障管理控制器的所有功能模块进行管理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：每个冗余组内的两个管理控制器的接口扩展模块之间设置切换请求信号线；

所述正常管理控制器的接田扩展模块，用于接收所述故障管理控制器的接口扩展模块通过所述切换请求信号线发送的切换请求信号，并使能所述故障管理控制器的接口扩展模块通过所述总线接入所述正常管理控制器的微处理器模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述正常管理控制器的接田扩展模块，用于将所述故障管理控制器的接口扩展模块的地址映射到所述正常管理控制器的微处理器模块；

所述正常管理控制器的微处理器模块，用于根据所述故障管理控制器的接口扩展模块的地址，通过所述总线对所述故障管理控制器的所有功能模块进行管理。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述故障管理控制器的接田扩展模块，用于断开与所述故障管理控制器的微处理器模块的连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述每个冗余组内的两个管理控制器上的接口扩展模块通过总线连接具体为：每个冗余组内的两个管理控制器上的接口扩展模块通过EMI总线连接。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述接口扩展模块上设置的接口包括：用于访问I2C设备与传感器的I2C/SMBUS接口，用于与容错节点的系统接口进行通信的LPC接口，用于实现视频信号采集于压缩的DVI接口，用于向微处理器模块提供对外设控制器进行访问功能的本地总线接口，用于与其它接口扩展模块通过总线相连的远程总线接口；

所述接口扩展模块的功能通过FPGA实现，或者通过ASIC芯片实现。

7.一种冗余控制方法，其特征在于，所述方法应用于至少包括两个容错节点的系统中，所述系统中每两个容错节点组成一个冗余组，每个容错节点内设置一个管理控制器；每个管理控制器包括微处理器模块和与所述微处理器模块相连的接口扩展模块，每个所述管理控制器所控制的所有功能模块通过所述接口扩展模块上设置的接口接入所述管理控制器，每个冗余组内的两个管理控制器的接口扩展模块通过总线连接，所述方法包括：

所述冗余组内的管理控制模块通过接口扩展模块对各自的功能模块进行管理控制；

当所述冗余组内的一个管理控制器发生故障成为故障管理控制器时，另一个管理控制器作为正常管理控制器，通过所述总线接管故障管理控制器的接口扩展模块，对所述故障管理控制器的所有功能模块进行管理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述正常管理控制器通过所述总线接管故障管理控制器的接口扩展模块包括：

所述正常管理控制器的接田扩展模块接收所述故障管理控制器的接口扩展模块通过切换请求信号线发送的切换请求信号；

所述正常管理控制器的接田扩展模块使能所述故障管理控制器的接口扩展模块通过所述总线接入所述正常管理控制器的微处理器模块。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述正常管理控制器对所述故障管理控制器的所有功能模块进行管理包括：

所述正常管理控制器的接田扩展模块将所述故障管理控制器的接口扩展模块的地址映射到所述正常管理控制器的微处理器模块；

所述正常管理控制器的微处理器模块根据所述故障管理控制器的接口扩展模块的地址，通过所述总线对所述故障管理控制器的所有功能模块进行管理。