[发明专利]一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载行车，具体说是一种用于大型铺排船起吊、搬运砼联锁块的轴联动可协调式甲板装载行车。

背景技术

铺排船，主要用于在长江及海上水域软基础河床上铺设砂肋软体排、砂袋堤芯或砼联锁块软体排。随着国内航道疏浚、水利建设、港口建设等工程项目的陆续开工，对铺排船的需求越来越多，随之而来的对铺排船上大型吊装设备的需求也越来越多。

目前铺排船上的吊装工具普遍采用普通液压吊装装置，一般铺排船上会安装一台至两台普通液压吊装装置，在铺排工作时局限性比较大，效率低，协调性不理想。为了提高铺排船的工作效率，增加经济效益，改进铺排船装载起重机的工作效率是十分有效的手段。 发明内容

为了克服现有技术中铺排船采用普通液压吊进行铺排协调性能低、作业效率低、适用范围窄等不足，本发明提供了一种能实现多排平行排列砼联锁块的铺排作业，运行协调、稳定，使用安全，铺排效率高的一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车。

本发明采用的技术方案是：一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征在于：包括：支撑于铺排船甲板上的四根支腿；两横向大梁和两纵向大梁，横向大梁和纵向大梁两两相连且相连四角分别支撑于四根支腿上；由纵向行走机构驱动的一根以上的行走梁，行走梁两端滑动安装于两纵向大梁上；由横向行走机构驱动的一只以上的起重电动葫芦，电动葫芦滑动安装于行走梁上；集中控制室，集中控制室连接纵向行走机构、横向行走机构和起重电动葫芦。

所述纵向行走机构和横向行走机构均由变频电机经齿轮齿条驱动，变频电机连接集中控制室。

所述行走梁的两端均铰接有折叠梁，两纵向大梁上分别设有折叠梁绞车，折叠梁绞车的钢丝绳拉紧连接折叠梁的外端。

所述纵向大梁与折叠梁之间经伸缩拉杆连接。

所述行走梁两端与折叠梁铰接处设有倾斜的顶柱。

所述起重电动葫芦设有连接集中控制室的超载限制装置。

所述支腿、横向大梁、纵向大梁均采用桁架结构。

所述集中控制室连接于纵向大梁前端或末端的横向大梁上。

所述支腿、横向大梁、纵向大梁、起重电动葫芦上设有连接集中控制室的摄像头。

采用以上技术方案，本发明具有的优点是；

1、          一根以上的行走梁在纵向大梁上实现纵向移动，由行走梁上的起重电动葫芦装载多排平行排布的砼联锁块船只进行铺排作业，作业协调性和效率大大提高，行车运行平稳、安全；多个纵向行走机构、横向行走机构可采用独立的控制系统，由集中控制室根据铺排要求和铺排复杂程度分别控制多个行走机构，从而实现铺排效率、协调性和精度的作用；由变频电机驱动纵向、横向行走机构，提高了行车的可操作性，减少起重运行时的冲击，进一步提高行车运行平稳；

2、          所有支腿和大梁采用桁架结构，不仅降低了自重、还减少了整体受风面积，有利于提高铺排作业的稳定性；

3、          行车的起重电动葫芦安装有超载限制装置，在起重达到设定值时，超载限制装置启动，切断起重电动葫芦的控制，保证施工安全；支腿、横向大梁、纵向大梁、起重电动葫芦上设有连接集中控制室的摄像头，操作人员在集中控制室内可观察到行车整体以及吊装运输的情况，有利于安全、稳定施工；操作人员需要在船甲板上操作时，可以切换到遥控控制模式，无须进入集中控制室，在甲板上即可对行车进行控制，大大提高了行车可操作性；

4、          进行铺排作业时，通过控制折叠梁绞车钢丝绳将折叠梁放至水平位置，实现铺排船舷外作业，配合伸缩拉杆将折叠梁稳定拉紧；在船舶拖航时，通过控制折叠梁绞车钢丝绳将折叠梁收回，配合顶柱实现折叠梁收回后的机械固定，保证拖航时行车和船舶的安全。

本发明可实现多点同时起吊，吊点多，起重重量大，吊装难度低，工作效率高，使用安全可靠，防震缓冲性能好，整体结构简单，可操作性强，解决了传统铺排作业效率低的问题，能实现高效铺排作业，适用于航道与港口工程建设。

附图说明

图1为本发明铺排作业时的结构示意图；

图2为图1的左视图。

图中：甲板1，支腿2，横向大梁3，纵向大梁4，行走梁5，上梁6，下梁61，折叠梁7，纵向行走机构8，横向行走机构9，起重电动葫芦10，折叠梁绞车11，钢丝绳12，伸缩拉杆13，顶柱14，集中控制室15。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。