[发明专利]防爆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种具有防护装置的防爆机器人。

背景技术

防爆机器人被广泛应用于高温、高压、易腐蚀等高危环境下替代人执行喷涂、采矿、排爆、易爆化学容器清洁、汽油罐维修等工作，以避免造成对人的伤害。由于防爆机器人的内部空间有限，一些元件例如：正压组件不可避免地只能装设于防爆机器人的外表面上，如此，使得这些装设于防爆机器人外部的元件在运输、搬运、工作过程中容易遭受撞击，损坏到防爆机器人的使用性能。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有防护装置的防爆机器人。

一种防爆机器人，其包括安装座、臂体、正压组件及保护罩，该臂体与安装座转动连接并位于该安装座上方，该正压组件装设于该安装座上并位于该安装座的一侧。该保护罩装设于该安装座上并罩设于该正压组件上，该保护罩包括主体及由主体两端延伸弯折而成的第一侧壁及第二侧壁，该第一侧壁及第二侧壁装设于该安装座上，该主体、第一侧壁及第二侧壁形成一个收容空间用以收容该正压组件，该主体上开设有观察窗，用以监测该正压组件。

本发明提供的防爆机器人，其保护罩能够有效避免正压组件在搬移或作业的过程中受到撞击而损坏。使用者可以观察窗监测正压组件，并可以从保护罩侧边调节正压组件，因此并不影响正压组件的使用。

附图说明

图1是本发明实施方式的防爆机器人的侧视图。

图2是防爆机器人的部分立体示意图。

图3是防爆机器人的部分立体分解示意图。

主要元件符号说明

机器人100安装座10本体11装设部113安装板13臂体30转动部31连接部35驱动件40正压组件50承载件51压力表53表盘531调节开关533消音器55保护罩70主体71第一侧壁73第二侧壁75第一固接部77紧固件771第二固接部79观察窗713防爆接头80调速阀90