[发明专利]管件分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动分拣物料装置，具体而言，涉及一种管件分拣装置。 

背景技术

自动化生产加工装置的诞生是为了缓解人工作业的强度，同时尽量减少由于人工作业带来的误差。但是目前为止，自动化生产加工过程中的某些工序还是要依靠人工来完成，无法完全实现自动化生产加工。例如，在空调器连接管的装配生产工艺过程中，对于不合格管件的分拣剔除一直是由人工手动作业完成，需要消耗大量的人力及时间；同时由于人工作业存在个体差异，就会产生误差，这些都会对生产效率产生影响。 

发明内容

本发明旨在提供一种管件分拣装置，以解决现有技术中作业方式效率低、人力消耗大的问题。 

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管件分拣装置，包括：支撑架；次品剔除机构，设置在支撑架上，用于将不合格工件分拣出来；次品剔除机构包括：调节机构，固定设置于支撑架上，具有可伸缩的伸出端；翻转机构，连接在调节机构的伸出端上，包括用于放置不合格工件的凹槽；以及致动机构，第一端与调节机构的固定部位连接，第二端连接至翻转机构上的偏离翻转轴线的位置以带动翻转机构翻转。 

进一步地，次品剔除机构还包括与致动机构同侧的废料回收箱。 

进一步地，次品剔除机构还包括设置于翻转机构下部的复位机构。 

进一步地，次品剔除机构还包括限制翻转机构复位位置的限位机构。 

进一步地，调节机构还包括：滑动轴承，固定设置在竖直调节机构的固定部位上；以及导向轴，可滑动地设置在滑动轴承中，导向轴顶端与竖直调节机构的伸出端固定连接。 

进一步地，翻转机构的凹槽为V形槽。 

进一步地，调节机构为气缸，气缸的气缸体固定设置在支撑架上，气缸的活塞端可伸缩地设置于不合格工件的下方。 

进一步地，致动机构为拉链。 

进一步地，复位机构为扭簧。 

进一步地，限位机构为限位块。 

应用本发明的技术方案，通过设置次品剔除机构，可以实现工件加工过程中分拣工序的快速作业，能够节约人力成本，提高生产效率。 

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的整体结构的初始状态示意图； 

图2示出了根据图1的管件分拣装置的整体结构的A处局部放大图； 

图3示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的侧视图；以及 

图4示出了根据本发明的实施例的管件分拣装置的翻转剔除物料的示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

根据本发明的实施例，管件分拣装置用于对连接管喇叭口的检测过程中，该过程包括吹屑工序、定位工序、检测工序和次品剔除工序，相应地，管件分拣装置根据各个工序分成吹气机构、定位机构、检测机构和次品剔除机构3。此外，为了安装上述机构以及对每道工序进行监控，管件分拣装置还包括支撑架6和电控装置。次品剔除机构3主要功能是将生产出来的不合格工件51剔除。 

在前期的检测工序中，检测机构一旦发现连接管喇叭口存在缺陷，属于不合格管件51，会向电控机构发出信号，电控机构控制自动翻转剔除物料机构动作，不合格工件51进入次品剔除工序。 

如图1～4所示，管件分拣装置包括支撑架6和次品剔除机构3。其中支撑架6包括一根平行于不合格工件51的轴向方向的横梁61。次品剔除机构3设置在支撑架6上。次品剔除机构3包括翻转机构31、调节机构32、致动机构33、复位机构34、限位机构35以及废料回收箱36。