[发明专利]液压制动执行机构测试试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行机构测试试验台，更具体地说，它涉及一种液压制动执行机构测试试验台。

背景技术

现阶段的车辆底盘集成控制(Integrated Chassis Control，ICC)研究大都只关注于集成控制器本身的设计，而忽略了许多控制细节，如执行机构的响应特性及调节方式等。作为底盘集成控制的主要执行机构之一，主动液压制动力的精细调节是保证底盘集成控制控制品质的基础。在集成控制结构中，各执行器的动作由中央控制器统一确定，对液压控制的精度和响应速度提出了更高的要求，但由于液压制动系统具有明显的非线性特性，实现精确控制具有一定的困难，目前很少有研究涉及具体执行机构的响应品质。作为I CC主动液压制动执行机构，液压控制单元(Hydraulic Control Unit，HCU)的性能对ICC系统的控制品质有着重要的影响，液压制动执行机构测试试验台可以对HCU的性能进行测试，从而实现液压制动压力的精细调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种液压制动执行机构测试试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的液压制动执行机构测试试验台，由实时平台、I CC液压制动系统与液压测试模块组成。所述的液压测试模块由动力源、1号液压控制单元出入口压力传感器、2号液压控制单元出入口压力传感器、动力源出口压力传感器、1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀、8号常开式两位两通阀、流量传感器、动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器组成；

动力源的出口和3号两位三通阀的3号接口与2号两位三通阀的3号接口管路连接，3号两位三通阀的2号接口与5号两位三通阀的2号接口管路连接，5号两位三通阀的1号接口和7号常闭式两位两通阀的1号接口、1号液压控制单元出入口压力传感器的接口与ICC液压制动系统中的1号液压控制单元出入口管路连接；2号两位三通阀的2号接口与4号两位三通阀的2号接口管路连接，4号两位三通阀的1号接口和6号常闭式两位两通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口管路连接，8号常开式两位两通阀的1号接口和2号液压控制单元出入口压力传感器的接口与ICC液压制动系统中的2号液压控制单元出入口管路连接；5号两位三通阀与4号两位三通阀的3号接口和流量传感器的入口管路连接，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀的2号接口和流量传感器的出口管路连接；动力源的入口和1号两位三通阀的3号接口管路连接，1号两位三通阀的2号接口与3号两位三通阀的1号接口管路连接，1号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸的前腔管路连接，2号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸后腔管路连接，动力源出口压力传感器的接口与动力源的出口管路连接；动力源继电器的输出端与动力源电线连接，1号电磁阀继电器的输出端与1号两位三通阀电线连接，2号电磁阀继电器的输出端与2号两位三通阀电线连接，3号电磁阀继电器的输出端与3号两位三通阀电线连接，4号电磁阀继电器的输出端与4号两位三通阀电线连接，5号电磁阀继电器的输出端与5号两位三通阀电线连接，6号电磁阀继电器的输出端与6号常闭式两位两通阀电线连接，7号电磁阀继电器的输出端与7号常闭式两位两通阀电线连接，8号电磁阀继电器的输出端与8号常开式两位两通阀电线连接。