[发明专利]一种用于内镜测量的物像关联因子的建立方法及其在内镜测量中的应用

说明书

技术领域

本发明涉及内镜测量领域，尤其是一种能消除内镜测量中桶形畸变的测量参数的建立和应用，具体地说是一种用于内镜测量的物像关联因子的建立方法及其在内镜测量中的应用。 

背景技术

随着医学技术的发展，内镜技术已经成为精细检查和微创手术的主要技术。送入人体腔道内的腔镜通过微型摄像头将影像显示在电脑屏幕上，以便在直观下进行检查和治疗，还可用图像处理技术获得病变组织即病灶的图像，它不但能获得组织器官形态学的诊断信息，而且也能对组织器官各种生理机能进行测定。但是，除去价格昂贵的超声内镜与立体内镜之外，普通电子内镜下对于病灶的实际尺寸无法准确测量，目前进行测量的主要手段是目测法、张钳法或器械尺等。现有的目测方法缺乏客观依据，极不可靠；后两种测量手段由于受到内镜广角镜头光学畸变的干扰，亦不准确。现有的测量技术无法满足精确、高效地测量病灶实际发小的要求，不能用图像分析技术实现对病变进行定量分析和定量诊断，不能适应现有医疗技术的需要。然而，内镜下病灶大小的测量，对于内镜报告客观正确的描述、疾病预后的判断、治疗适应症的掌握等，均具有重要实际意义。而这一普通电子内镜下病灶大小的准确测量问题一直悬而未决。 

目前，由于内镜图像的桶形畸变，现有内镜测量的方法均没有很好解决测量误差较大、方法繁琐、成本昂贵等问题。 

发明内容

本发明的目的是针对现有内镜测量方法所存在的测量误差较大、方法繁琐和成本昂贵的问题，提出一种理论严密、操作方便、结果准确，具有很强的应用价值和潜在商业价值的用于内镜测量的物像关联因子的建立方法及其在内镜测量中的应用。 

本发明的技术方案是： 

一种用于内镜测量的物像关联因子的建立方法，它包括以下步骤： 

(a)、给定至少一个平面参照物，该参照物中至少有一条过中心两端距离相等的直线，量取一条过中心两端距离相等的直线作为基准线，长度记为l； 

(b)、将内镜镜头垂直对准该参照物的中心，并使与内镜连接的电脑屏幕上完整显示出与该参照物对应的畸变后的图形，量取内镜镜头与参照物平面垂直的距离，记为h； 

(c)、量取电脑屏幕上显示的该图形中与参照物基准线对应的畸变中心线长度，记为s； 

(d)、计算物像关联因子参数f，该参数f满足下述公式： 

f=sarctan(l2h)---(1).]]>

本发明的参照物为平面的圆形、正方形或椭圆形。 

本发明中，给定n个不同大小的平面参照物，或者给定一个平面参照物，将内镜镜头垂直对准该参照物的中心，在垂直方向上n次移动镜头，改变内镜镜头与参照物平面垂直的距离，采用权利要求1所述的方法计算相应的n个物像关联因子参数f_n，计算物像关联因子的平均数 

一种用于内镜测量的物像关联因子在内镜上的应用，根据物像关联因子表征的物象之间的关系，将由内镜测量显示在电脑屏幕上的病灶的尺寸，直接换算出病灶的实际尺寸。 

本发明中，采用内镜对病灶进行测量时，调整内镜镜头与病灶平面垂直并使镜头对准要测量的能反映病灶大小的径线中心，量取镜头与病灶的垂直距离，记为H；在内镜连接的电脑屏幕上出现一与病灶对应的畸变后的病灶，量取该畸变病灶图形上相应的径线长度，记为S；根据物像关联因子f，计算病灶径线的长度L，可用于反映病灶的实际大小，采用以下公式计算：