[发明专利]可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置

权利要求书

1.可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助行走装置包括设置在插秧机后部的用于调节方向的尾轮（1），该尾轮的尾轮架（2）通过一对称伸缩四杆机构安装在插秧机后部的秧盘（19）下方，所述辅助行走装置还设有一连杆机构，该连杆机构的前端与机架（10）上的升降油缸（9）连接，后端与所述对称伸缩四杆机构连接以带动机架升降。

2.根据权利要求1所述的可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：所述对称伸缩四杆机构包括对称布置在尾轮架左右两侧的两个平行四边形机构，两平行四边形机构的节点之间分别通过铰接轴连接以保持同步运动，其中第一铰接轴（17）与第三铰接轴（18）处于对角线位置，第二铰接轴（16）与第四铰接轴（4）处于对角线位置，第一铰接轴和第二铰接轴固定在秧盘下方的机架上，第一铰接轴和第三铰接轴上分别安装有一尾轮轴套（3），所述尾轮架的上部可滑动地安装在两尾轮轴套中。

3.根据权利要求1或2所述的可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：所述连杆机构包括依序铰接的叉体（15）、摆臂（5）和推杆（7）；所述叉体后部的分叉端插入两平行四边形机构之间并铰接在第三铰接轴上，叉体的前部与摆臂的下端铰接，摆臂的中部铰接在机架的横梁（11）上，摆臂的上端与推杆的尾端铰接，推杆的前端与升降油缸的活塞杆（8）连接。

4.根据权利要求3所述的可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：所述平行四边形机构包括依次循环铰接连成封闭图形的第一连杆（20）、秧盘（19）、第三连杆（21）、第四连杆（21）。