[发明专利]光标定位系统、方法、被遥控装置及遥控器

权利要求书

1.一种光标定位系统，所述系统包括遥控器及被遥控装置，其特征在于，所述遥控器包括两个红外LED，所述被遥控装置包括两个红外摄像头及信号处理芯片，其中：

所述两个红外LED用于发出红外光；

所述两个红外摄像头用于同时采集所述两个红外LED发出的红外光，形成两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像传输至所述信号处理芯片；

所述信号处理芯片用于提取每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标，并将同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标进行匹配，以获取所述遥控器的当前空间坐标，将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理芯片包括光点位置获取单元、LED空间位置获取单元、遥控器空间位置获取单元以及坐标映射单元，其中：

所述光点位置获取单元用于对每一幅红外光点图像进行二值化及连通区域判别处理，获取两个连通区域，以所述两个连通区域的质心坐标来表示所述每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标；

所述LED空间位置获取单元用于根据同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标，获取两个红外LED的空间位置坐标；

所述遥控器空间位置获取单元用于根据所述两个红外LED的空间位置坐标，获取所述遥控器的当前空间位置；以及

所述坐标映射单元用于将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号处理芯片还用于获取所述遥控器连续运动所对应的空间坐标序列，并基于预设的运动模型对所述空间坐标序列进行卡尔曼滤波以及输出交互处理。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理芯片还用于根据所述两个红外LED的空间位置坐标获取所述遥控器的旋转角度。

5.一种光标定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

遥控器的两个红外LED发出红外光；

被遥控装置的两个红外摄像头同时采集所述两个红外LED发出的红外光，形成两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像输出；

所述被遥控装置中的信号处理芯片接收所述两幅红外光点图像，提取每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标；

所述信号处理芯片将同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标进行匹配，以获取所述遥控器的当前空间坐标，并将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号处理芯片获取所述遥控器连续运动所对应的空间坐标序列，并基于预设的运动模型对所述空间坐标序列进行卡尔曼滤波以及输出交互处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的运动模型包括匀加速运动模型、匀速运动模型和静止模型。

8.一种被遥控装置，其特征在于，所述被遥控装置包括两个红外摄像头及信号处理芯片，其中：

所述两个红外摄像头用于同时采集遥控器上两个红外LED发出的红外光，形成两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像传输至所述信号处理芯片；以及

所述信号处理芯片用于提取每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标，并将同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标进行匹配，以获取所述遥控器的当前空间坐标，将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

9.如权利要求8所述的被遥控装置，其特征在于，所述信号处理芯片还用于获取所述遥控器连续运动所对应的空间坐标序列，并基于预设的运动模型对所述空间坐标序列进行卡尔曼滤波以及输出交互处理。

10.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括两个红外LED，所述两个红外LED用于发出红外光。