[发明专利]一种挂接农机具的悬挂装置

权利要求书

1.一种挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，包括：

前连接板，用于与一牵引机构连接；

后连接板，与一悬挂机构连接，所述悬挂机构用于挂接一农机具；

传感器单元，设置于所述前连接板与所述后连接板之间连接所述前连接板与所述后连接板；以及

计算模块，与所述传感器单元连接；

其中，所述传感器单元包括：

第一拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第一方向的拉力，所述第一方向为农机具的前进方向；

第二拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第二方向的拉力，所述第二方向为垂直于农机具的前进方向的一水平方向；以及

第三拉压传感器单元，用于测试农机具在田间作业时沿一第三方向的拉力，所述第三方向为农机具垂直于地面的方向；

所述计算模块根据所述第一方向的拉力，所述第二方向的拉力，所述第三方向的拉力，以及所述第一拉压传感器单元、所述第二拉压传感器单元、所述第三拉压传感器单元分别相对于一牵引中心点的距离，计算沿第一方向、沿第二方向、沿第三方向的合力和作用于农机具的x′轴、y′轴、z′轴上的力矩，所述农机具的x′轴与所述第一方向平行，所述农机具的y′轴与所述第二方向平行，所述农机具的z′轴与所述第三方向平行。

2.根据权利要求1所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述第一拉压传感器单元包括一第一传感器、一第二传感器以及一第三传感器，且所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器呈三角形分布。

3.根据权利要求2所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述第二传感器与所述第三传感器设置在以所述牵引中心点为坐标原点的坐标系的y轴上且相对所述牵引中心点对称，所述第一传感器设置在以所述牵引中心点为坐标原点的坐标系的Z轴上，所述y轴与所述第二方向平行，所述z轴与所述第三方向平行。

4.根据权利要求3所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述第二拉压传感器单元为一第四传感器，所述第四传感器设置在以所述牵引中心点为坐标原点的坐标系的Z轴上。

5.根据权利要求4所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述第三拉压传感器单元包括一第五传感器和一第六传感器，所述第五传感器与所述第六传感器相对所述牵引中心点对称。

6.根据权利要求5所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器以及所述第六传感器分别通过各自对应的安装座设置在所述前连接板上，且所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器以及所述第六传感器上分别具有插销，所述后连接板上面向所述前连接板一侧具有与各插销分别对应的插销孔。

7.根据权利要求6所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述后连接板上面向所述前连接板一侧设置有第一插销孔座、第二插销孔座、第三插销孔座和第四插销孔座，与第一传感器的插销对应的插销孔设置在第一插销孔座上，与第四传感器的插销对应的插销孔设置在第二插销孔座上，与第二传感器的插销对应的插销孔和与第五传感器的插销对应的插销孔设置在第三插销孔座上，与第三传感器的插销对应的插销孔和与第六传感器的插销对应的插销孔设置在第四插销孔座上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述前连接板与所述后连接板之间设置有调整保护拉杆。

9.根据权利要求8所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述调整保护拉杆一端固定设置在所述前连接板上，另一端可调设置在所述后连接板上。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的挂接农机具的悬挂装置，其特征在于，所述前连接板与所述牵引机构连接处设置有保护托架，且所述保护托架延伸至所述后连接板位置。