[发明专利]微小码阵列的解码方法及微小码阵列的编码和解码方法

权利要求书

1.一种微小码阵列的解码方法，所述微小码阵列包含多个微小码方块，每一微小码方块包含标头区和数据区，该数据区利用反射格雷码的编码方式绘制有多个微小码点以形成至少一个方向坐标码，所述解码方法包括下列步骤：

扫描所述微小码阵列以形成一个图像；

判断该图像是否包含一个完整的方向坐标码；

当所述图像包含一个完整的方向坐标码时，则根据该方向坐标码解码来决定所述图像位于所述微小码阵列的坐标；

当所述图像不包含一个完整的方向坐标码时，则执行下列步骤：

根据每一微小码方块的标头区将所述图像区分为多个微小码点群组；

根据每一微小码方块的标头区将两个相邻列中属于相同方向坐标码的微小码点群组形成为重组前的坐标码；

将该重组前的坐标码中属于不同微小码方块的微小码点群组位置互换以形成重组后的坐标码；以及

根据该重组后的坐标码解码来决定所述图像位于所述微小码阵列中的坐标。

2.根据权利要求1所述的解码方法，该方法还包括下列步骤：根据所述图像的中心与所述坐标之间的距离来在两个相邻微小码方块之间划分多个坐标刻度。

3.根据权利要求1所述的解码方法，其中所述方向坐标码包含第一坐标码和第二坐标码，当所述图像不包含一个完整的方向坐标码时，所述解码方法还包括下列步骤：

根据每一微小码方块的标头区将两个相邻列中属于所述第一坐标码的微小码点群组形成为重组前的第一坐标码；

将该重组前的第一坐标码中属于不同微小码方块的微小码点群组位置互换以形成重组后的第一坐标码；

根据每一微小码方块的标头区将两个相邻列中属于所述第二坐标码的微小码点群组形成重组前的第二坐标码；

将该重组前的第二坐标码中属于不同微小码方块的微小码点群组位置互换以形成重组后的第二坐标码；

根据所述重组后的第一坐标码和所述重组后的第二坐标码解码来决定所述图像位于所述微小码阵列中所对应的第一坐标和一第二坐标；以及

定义所述微小码阵列的第一坐标轴和正交该第一坐标轴的第二坐标轴，其中所述第一坐标对应于所述第一坐标轴且所述第二坐标对应于所述第二坐标轴。

4.一种微小码阵列的解码方法，所述微小码阵列包含多个微小码方块，每一微小码方块包含标头区和数据区，该数据区利用反射格雷码的编码方式绘制有多个微小码点以形成至少一个方向坐标码，用于表示反射格雷码低位元的微小码点绘制于所述方向坐标码的外围，所述解码方法包括下列步骤：

扫描所述微小码阵列以形成一个图像；

判断该图像是否包含一个完整的方向坐标码；

当所述图像包含一个完整的方向坐标码时，根据该方向坐标码解码来决定所述图像位于所述微小码阵列的坐标；

当所述图像不包含一个完整的方向坐标码时，则执行下列步骤：

根据每一微小码方块的标头区将所述图像区分为多个微小码点群组；以及

以包含反射格雷码低位元的微小码点群组所属的微小码方块的方向坐标码作为所述图像位于所述微小码阵列中的坐标。

5.根据权利要求4所述的解码方法，其中所述方向坐标码包含第一坐标码和第二坐标码，当所述图像不包含一个完整的微小码方块，所述解码方法还包括下列步骤：

以包含反射格雷码低位元的微小码点群组所属的微小码方块的第一坐标码作为所述图像位于所述微小码阵列的第一坐标；

以包含反射格雷码低位元的微小码点群组所属的微小码方块的第二坐标码作为所述图像位于所述微小码阵列的第二坐标；以及

定义所述微小码阵列的第一坐标轴和正交该第一坐标轴的第二坐标轴，其中所述第一坐标对应于所述第一坐标轴，而所述第二坐标对应于所述第二坐标轴；

其中所述第一坐标码中用于表示反射格雷码低位元的微小码点绘制于所述第一坐标轴方向的外围；所述第二坐标码中用于表示反射格雷码低位元的微小码点绘制于所述第二坐标轴方向的外围。

6.根据权利要求4所述的解码方法，其中所述标头区绘制有表示不同方向坐标值的平衡位元微小码点，所述解码方法还包括下列步骤：以所述平衡位元微小码点进行所述方向坐标码的校正。