[发明专利]纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制版技术，具体的说是一种纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法。

背景技术

印刷行业是对我国国民经济有重要影响的行业。制版印刷技术在我国已有两千多年的历史，最早采用的是凸字刻版及活字印刷。上世纪随着激光技术的发明和应用，衍生了激光制版技术。目前，我国印刷行业占主导地位的是激光照排技术，该项技术被认为是我国印刷技术继毕昇发明活字印刷术之后的第二次革命，它使我国的印刷业从此“告别铅与火，迎来光与电”。

但是由于其采用的材料基础为感光材料，属于化学制版方法，工艺流程类似传统照相的“图像-胶卷-像纸”成像过程，包括“图像-感光胶片-PS版”两步感光成像和相应的化学显影过程，感光胶片及版材的后处理存在大量的水污染问题及贵金属银的资源浪费。而近年来代表国际上先进印刷制版发展方向的计算机直接制版技术(Computer To Plate，CTP)以工序简单、自动化程度高受到广泛关注。与激光照排技术相比，它省略了感光胶片的步骤，仅包括“图像-PS版”一步感光过程，但是其仍不可避免地存在感光、显影、冲洗等复杂过程和繁琐工艺，成本高、耗时长，并因化学品清洗带来环境污染问题，虽然一般做法是把废液中和后排放，但仍会对环境造成严重影响，无法达到环保要求。

现有制版技术都是基于感光成像原理，使用感光材料进行曝光。随着感光材料光敏性能不同，对制版环境具有不同的要求，但几乎都要在暗室下进行操作，例如激光照排技术出胶片过程、银盐CTP以及紫激光CTP需在安全黄灯下操作，且整机体积大，控制精度低，制版粗糙，直接影响了后续印刷质量。

发明内容

针对现有制版技术由于采用化学制版方式而存在工序繁琐、污染环境、制版粗糙等不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种工序简单、控制精度高、高效、环保的纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种纳米材料直接制版机控制装置，包括：控制单元、上板单元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元，其中控制单元接收上板单元、打印单元、气动单元以及滚筒单元反馈的位置检测信号；控制单元的控制输出端接至上版单元、滚筒单元、打印单元、气动单元以及卸板单元的控制回路；打印单元接收滚筒单元的位置反馈信号；所述控制单元与上位机进行双向通讯连接。

所述滚筒单元具有滚筒伺服电机以及滚筒伺服控制器，其中滚筒伺服控制器将接收的控制单元的伺服控制信号输出至滚筒伺服电机；滚筒伺服电机自带的第一编码器信号送至打印单元。

所述打印单元具有字车、字车步进伺服电机、字车步进伺服控制器、差分信号转换器、打印伺服电机、打印头及其控制模块，其中字车步进伺服控制器接收控制单元的控制信号，驱动字车步进伺服电机控制字车带动打印头沿滚筒轴向运行；差分信号转换器接收滚筒单元中滚筒伺服电机自带的第一编码器的差分信号转换成脉冲电平信号和Z相信号，均送至打印头控制模块，作为打印和打印起始信号；打印头控制模块接有打印头。

所述打印单元还设有第二编码器，其将滚筒伺服电机的位置检测信号反馈至控制单元，控制单元根据上述反馈信号输出控制信号至打印伺服电机，再通过该打印伺服电机驱动机械凸轮控制打印头的升降动作。

所述打印单元还具有吸墨装置，包括吸墨管及与上述吸墨管连接的吸墨泵，该吸墨泵接收控制单元的控制指令实现对打印头的吸墨操作。

所述打印单元还具有加热/冷排装置，包括电加热装置及制冷装置，二者分别通过热风管及冷风管将热风送至料板表面，将冷风包围在打印头处。

所述气动单元包括空气压缩泵、真空泵、吸墨泵及对应的气缸和气管路，气缸包括上板气缸、上板压轮气缸、卸板气缸、卸板压轮气缸和对滚压轮气缸，其中空气压缩泵通过其气管路与上板气缸和上板压轮气缸连接，该空气压缩泵通过其气管路与卸板气缸和卸板压轮气缸连接，空气压缩泵还连接对滚压轮气缸；真空泵通过其气管路与滚筒内腔连通；吸墨泵通过其气管路与吸墨头在控制单元的作用下对接连通。

所述气动单元还具有位置传感器，安装于各气缸的原位及到位位置，位置传感器的信号线与控制单元的输入端相连。