[发明专利]用于驱动力传送带的防跳齿机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动力传送带的防跳齿机构(tooth-skipping prevention mechanism)，该用于驱动力传送带的防跳齿机构被用在驱动设备中，该驱动设备用于通过利用与皮带轮啮合的驱动力传送带将驱动元件的旋转驱动力传送到可移动构件而使得可移动构件发生运动，该用于驱动力传送带的防跳齿机构能够维持驱动力传送带和皮带轮之间的接合(enmeshed)状态。

背景技术

迄今为止，作为一种用于传送工件等的部件，驱动设备被广泛地使用，其能够通过将来自诸如电动机等的旋转驱动源的旋转驱动力传送到与皮带轮接合的传送带，并且通过线性地移动连接到传送带的可移动构件而传送工件。

例如，在日本平开专利公报No.2010-173746中，在利用这种传送带传送驱动力的驱动力传送部件中，提供一种防跳齿构件，该防跳齿构件设置成靠近与传送带接合的皮带轮。例如由于旋转驱动源的突然负荷变化等，传送带可能向着皮带轮外周侧移动并且可能与皮带轮脱离时，通过传动带抵靠防跳齿构件，该防跳齿构件防止接合状态被解除。

发明内容

但是，在上述常规技术中，例如，当传送带和/或皮带轮的轮齿磨损时，构件之间的接合状态发生变化并且松动，防跳齿构件与传送带之间的间距不能被调节，因此，传送带和皮带轮容易彼此脱离。为了解决这个问题，可以考虑准备并且附接不同直径的另外的防跳齿构件以响应接合状态的改变。但是，在这种情况下，替换防跳齿构件很麻烦而且复杂，并且必须预先准备不同的多个防跳齿构件。

本发明的主要目的在于，提供一种用于驱动力传送带的防跳齿机构，该防跳齿机构能够稳定地维持驱动力传送带与驱动皮带轮之间的接合状态，并且即使在接合状态发生变化时该跳齿机构能够被容易地调节。

本发明的特征在于，用于驱动设备中使用的驱动力传动带的防跳齿机构，该驱动设备具有驱动皮带轮，驱动构件的旋转驱动力通过该驱动轮被传送，旋转驱动力通过与驱动皮带轮接合的驱动力传送带而被传送到可移动构件，从而移动可移动构件，其中，防跳齿机构包括：可移动体，该可移动体被设置在驱动设备的本体中，并且能够在靠近驱动皮带轮靠近和与驱动皮带轮分离的方向上移动；

引导构件，该引导构件被设置在可移动体上，并且面向驱动力传送带的外周表面；

调节机构，该调节机构能够调节可移动体相对于驱动皮带轮的距离；和

定位构件，该定位构件能够定位可移动体相对于驱动力传送带的相对位置；

其中，引导构件被配置在相对于驱动力传送带的预定距离上。

根据本发明，在配备有驱动皮带轮的驱动设备中，可移动体被设置在驱动设备的本体中，并且能够在靠近驱动皮带轮和与驱动皮带轮分离的方向上移动，并且引导构件被设置在可移动体上、面向驱动力传送带的外周表面，驱动构件的旋转驱动力通过该驱动皮带轮被传送，并且在驱动设备中，旋转驱动力通过与驱动皮带轮接合的驱动力传送带而被传送到可移动体从而运动可移动体。此外，借助于调节机构，可移动体能够调节可移动体相对于驱动皮带轮的距离，并且进一步能够通过定位构件使得可移动构件相对于驱动力传送带定位。

因而，即使由于一些原因，驱动力传送带在与驱动皮带轮分离的方向上运动并且驱动力传送带可能与驱动皮带轮分离，可以通过驱动力传送带抵靠可移动体的引导构件来防止驱动力传送带进一步移动。

因而，可以限制驱动力传送带远离驱动皮带轮的运动，从而可以防止驱动力传送带和驱动皮带轮分离，并且能够可靠地维持驱动力传送带和驱动皮带轮之间的接合状态。

另外，即使在驱动力传送带与驱动皮带轮之间的接合状态发生改变的情况下，例如，由于磨损等，通过移动可移动体以靠近或者远离驱动皮带轮，从而将引导构件与驱动力传送带之间的距离调节为预定分离距离，能够可靠稳定地维持驱动力传送带与驱动皮带轮接合状态，并且能够容易地响应接合状态的改变，而不需要准备具有不同间距的不同模块。

在以说明性实例的方式展示的本发明的优选实施例中，结合附图，从以下的说明中，更清晰地理解本发明的以上和其他特征和优点。

附图说明

图1是电致动器的整体截面图，根据本发明的第一实施例的用于驱动力传送带的防跳齿机构被应用到该电致动器上；

图2是在图1的电致动器中的第一端块的附近的放大截面图；

图3是沿着图2的III-III线的截面图；

图4A是显示在图3中的、驱动皮带轮和正时带之间的接合部分附近的放大截面图；图4B是显示图4A中的正时带在远离驱动皮带轮的方向上移动的状态的截面图；